摘要：1.田野晨外偏僻的荒野,刘庆柱走在小路上,手里拿着一个塑料袋,里面装着火纸,麻雀被他吓得四处飞散。前方不远处有一群羊在吃着草,羊咩咩地叫着,正走着的刘庆柱听见了铃铛的响声,突然停了下来。他四下张望,发现没人,若有所思地看着羊群。出片名:《一只羊》。2.田野阴天外一个胖子气喘吁吁走到相广林面前,样子滑稽地说道:大哥,算了吧,肯定找不到了。

摘要：为了给采摘苹果机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位苹果。通过微软高清摄像头获取图像信息,对获取的左右苹果图像进行经图像滤波等预处理获取左右视图,经过视差运算获取视差图,运用霍夫检测对目标进行定位,再经过获取目标视差值经坐标转换得到目标的世界坐标,实现机器人采摘。试验测试中分别对5组苹果检测定位与抓取。结果表明定位算法误差小于0.8mm,最快识别速度达0.8秒/个,在实验环境中识别精度能保持在85%以上,表明算法具备良好的准确性和稳定性.

摘要：在计算机视觉、模式识别等领域,肢体动作识别一直是一个热门课题。肢体动作识别技术已被广泛地应用于各个行业。本文采用Kinect设备,采集人体20个关键部位的三维坐标,并将其应用于肢体动作的分析和辨识;在此基础上,分析了基于人体骨骼的三维深度信息,并进一步深入地分析了人体运动特征的辨识与表达。通过系统仿真,分析识别结果,得到识别准确率均在92%以上,同时对不同形态的人物进行了识别分析,均可正常识别,验证了系统的可行性。

摘要：当前社会,物联网行业的重心正朝着绿色智能的方向发展,设计一款更加智能、简便、节能的智能家居控制系统已成为现阶段的一个重点问题。文章设计了一套以 One NET 云平台为上位机接收数据和无线控制、MSP432 单片机作为下位机处理数据和反馈控制的系统,不仅具有远程监测和自动调节家庭气体、灯光、温度环境,还具备太阳能供电系统和语音交互,实现了数据可视化,操作简易化,具有良好的实际应用价值。

摘要：随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。

摘要：文中介绍了Baxter机器人控制方式和一种基于势函数的视觉伺服控制机器人手臂跟随运动的方法,为服务机器人和协作机器人的发展提供了技术支撑。首先通过基于OpenCV的颜色检测方法从摄像机获取跟随物体的相对方位信息,然后通过ROS系统对机械臂进行运动控制,最后利用视觉与机器人配合完成机器人手臂跟随系统设计。通过对跟随轨迹精度分析表明,眼内视觉传感器的布置可以提供相对较高的精度,避免视觉碰撞,从而实现准确的跟随运动。利用实验验证了该方法的有效性。

摘要：江苏省政府通过顶层设计、强化政策驱动等措施,逐步形成体育社会组织培育发展以“制度改革、培育扶持、能力建设以及综合监管”4方面为重点的“创新工程”。江苏省体育社会组织面临自身发展能力不强,导致体育社会组织脱钩后运行困难;准入制度的约束,限定体育社会组织竞争活力和资源吸纳能力;行政资源的“路径依附”,导致政社分开“双重”受阻;监管手段的乏力,造成体育社会组织管理“真空”与“失灵”等问题。体育社会组织培育发展的路径优化策略应廓清政社职能边界,推行体育社会组织职能清单制度并形成配套扶持政策,建立开放性的体育社会组织准入制度以及“政社互动、合作共治”制度,同时明确监管关系,建立科学合理的综合监管制度。

摘要：通过设计实验计算出正丙醇相对校正因子,改进了甲基叔丁基醚的分析方法,使分析甲基叔丁基醚的方法更加精确。

摘要：为了探究芍药属不同种间远缘杂交不亲和的分子作用机制,以粉玉奴芍药自交授粉后24 h、36 h和粉玉奴芍药×凤丹白牡丹杂交授粉后24 h、36 h的柱头为材料,根据柱头转录组差异基因序列,采用逆转录(RT)-PCR技术,克隆得到SPL3基因的cDNA序列,将其命名为PlSPL3(GenBank登录号:MN842720),随后对其进行生物信息学分析和表达特性分析。结果表明,PlSPL3基因的编码区(Coding sequence,CDS)全长1305 bp,共编码434个氨基酸。分析结果显示,PlSPL3蛋白是一种带负电荷的不稳定的亲水性蛋白质,无跨膜结构。蛋白质进化树显示,芍药PlSPL3蛋白的氨基酸序列与拟南芥AtSPL7蛋白的氨基酸序列具有较高的同源性,同时芍药PlSPL3蛋白与木瓜、向日葵和无花果SPL3蛋白的氨基酸序列同源性也较高。实时荧光定量PCR(RT-qPCR)结果显示,在自交、杂交授粉后不同时期的柱头中,PlSPL3基因在杂交授粉后36 h的相对表达量最高。研究结果为进一步阐明PlSPL3基因在芍药与牡丹远缘杂交不亲和中的生物学功能提供了理论依据。

摘要：为探究城市建筑拆除固废再生骨料部分或全部取代天然骨料用于粗粒土路基填料的可行性,开展了一系列不同再生骨料取代率、含水率、围压和剪应力比等组合下的室内大型动三轴试验,定量研究了土性参数和应力状态对试样累积塑性应变特性的影响规律;基于不同试样轴向塑性应变累积的多阶段特征,提出了相应的预估模型,并开展了预估模型参数与各试验变量之间的统计相关性分析,据此进一步优化了预估模型。研究结果表明:含水率、剪应力比和围压的增大均会促进试样累积塑性应变的增长,取代率为85%的再生骨料路基填料具有较优的抗永久变形能力;剪应力比为0.7是再生骨料路基填料安定行为划分区间的重要参考量,位于塑性蠕变区间试样的后压实阶段和次循环压缩阶段的分界点,可初步定为2000次。所建立的预估模型很好地反映了试样的安定行为特性和累积塑性应变发展的多阶段特征,可为相似路基填料的长期路用性能评定提供理论依据。