摘要：本文研究一种利用XC164的内嵌引导程序加载机制实现控制参数在线调整的方法。文章介绍了实现机制,分析了设计原理,完整地给出了上下位机软件及接口的设计和实现情况。该方法目前已成功的应用在控制系统性能调试中,操作简单明了,提高了系统调试的工作效率,极大地减少了软件设计人员的重复工作量。

摘要：本文通过对TI公司DSP处理器TMS320F2812接口机制及时序特性的研究,介绍了TMS320F2812的接口配置思路及注意事项,分析了访问外设的时序控制机理,同时试验验证了该处理器流水线操作的时序访问特性,并针对该特性提出了提高时序可靠性的设计措施,对指导基于TMS320F2812的系统设计、提高产品接口时序可靠性具有重要意义。

摘要：产品进行湿热等环境试验的主要成本为人工费和试验设备使用费,降低批量产品环境试验成本的有效方法为提高试验效率,缩短试验总时长;多通道测控系统可实现多台产品同时测试,不仅可以简化单台产品测试流程,还可成倍缩短批量产品试验的总时长;基于1553B协议的多通道测控系统主要用于控制器单机产品的验收试验;集供电、通信与信号调理功能于一体的测控箱,实现了工控机与被测产品的电连接,采用分时复用技术实现多台被测产品同时试验,异步测量,成倍降低试验成本;以VisualStudio为开发环境,采用C#语言,在工控机内设计开发一套测控软件,可实现智能通信、信号采集、数据分析与处理,试验结果清晰直观,大大简化了试验人员数据分析的繁琐。

摘要：随着型号任务的不断增多,各型号配套嵌入式伺服软件开发设计及测试任务也越来越繁重,为缩短型号伺服软件的开发及测试周期、降低开发难度,进一步提高软件产品质量,北京精密机电控制设备研究所开展了伺服软件组件产品化设计工作。经过近几年产品化工作的开展,伺服软件组件形成了一套完善的产品化设计及管理流程,制定了2项所标,建立了模块级、产品级和框架级3个级别的产品化组件体系;组件研制文件纳入配置管理,使用文件和目标码/源代码同时纳入组织资产库供各型号选择使用。组件研制完成后,得到了广泛应用,其中在线下载组件已应用在研究所90%以上的软件,极大地降低了软件开发难度,缩短了软件的开发周期,提高了软件产品质量。

摘要：六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求;采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求;采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性;目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。