摘要：材料力学是应用型本科机械类专业的一门重要专业基础课,文章在对高校材料力学教学过程中存在的问题进行分析的基础上,总结教学经验,构建面向应用型本科的材料力学课程体系,深入挖掘课程思政元素并在教学内容中有机融入,以工程案例作为驱动,激发学生的学习兴趣,达到学生主动学习的教学目标,培养工科学生的爱国主义情怀,提高教学质量。

摘要：本文针对管道机器人的管道变径自适应能力,讨论了不同领域的管道机器人结构设计以及功能实现的不同方式。如无动力机器人与管道内壁配合的变换、轮式或履带式机器人通过调整轮系与履带位姿实现变径、仿生式管道机器人通过改变自身形态实现与管径的自适应。本文对这些方法的优点和缺点进行了讨论,对管道机器人的自适应结构设计和研究提供了思路。

摘要：新一代全球/区域多尺度统一的同化与数值预报系统Global/Regional Assimilation and PreEdiction System(GRAPES)是中国气象局(China Meteorological Administration,CMA)自主研发的数值天气预报软件。随着对模式分辨率和预测时效性要求的提高,GRAPES的输入输出(I/O)性能成为了一个重要的瓶颈。分析了GRAPES区域模式的I/O行为,提出并设计实现了一个高性能I/O框架。该框架采用二进制编码以及多I/O通道技术实现了灵活可配置的输出方式。同时,通过非堵塞通信的方式实现了异步I/O,隐藏了I/O与通信的开销。工作在曙光"派"超级计算机上进行了测试,结果显示该框架不仅可以提高I/O性能达到10倍以上,也可以减少性能抖动带来的性能不确定性问题。