摘要：以平煤股份三矿十号井巷的设备运输环境条件及对无极绳绞车的要求,提出采用3Dmax三维建模技术对无极绳绞车装置及相应安全保护设计进行建模,结合电脑软硬件设备,对巷道、设备、工作过程进行场景创建,通过事故案例分析,可使工人熟悉井下设备、了解发生事故原因、掌握正确操作,最终实现技术改进以及操作规范化。

摘要：针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电路实现对外部操作信号的接收、处理和传输。上位机使用3DMax建模软件创建虚拟场景所需的模型,通过Quest3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据下位机的命令对模型进行控制。该系统实现了采煤机虚拟培训功能,缩短了培训周期,降低了培训成本。

摘要：为解决PLC教学实验装置不能或者不便接入实际的设备,使学生无法清晰理解整个工业控制流程及相应设备运作的问题,选择工业控制领域较为典型的配料控制系统作为教学载体,设计了一种新的虚拟交互PLC配料系统。在该系统中,结合Quest 3D三维引擎以及3DMAX等建模、渲染软件,制作配料控制系统虚拟的执行器和虚拟传感器,设计通信接口模块,实现了PC机3D场景中设备与PLC的通信。实际运行结果表明,学员在PC端能够直观的感受到自己编写的程序对现场实际设备的控制与运行,具有较强的沉浸感,达到了良好的学习效果。

摘要：针对采煤机司机培训方式的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的采煤机虚拟培训系统。系统由实体仿真平台和上位机组成,二者通过RS-232通信协议进行连接。以嵌入式微控制器为核心仿真平台模拟采煤机的控制面板,完成对用户操作信号的检测、接收、处理和传输。上位机使用3DMAX建模软件创建虚拟场景所需的模型,然后通过Unity3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据仿真平台的用户操作驱动模型。测试表明,系统实现了采煤机的虚拟培训功能,能够缩短培训周期,降低培训成本,弥补了采煤机司机培训方式的不足。

摘要：通过分析大倾角架空乘人装置的关键设计,提出了采用3DSMax三维建模对大倾角架空乘人装置关键技术,并对相应安全保护装置进行建模,其次结合Quest3D为场景驱动引擎,实现巷道、设备及安全装置等虚拟展示,实现了架空乘人装置可视化运动仿真。仿真结果验证了架空乘人装置设计的合理性和安全性,降低了系统优化以及技术改进的周期。

摘要：悬臂式掘进机广泛应用于煤矿井下巷道施工,掘进机的培训包括传统的书本教学方法和基于井下实际操作的训练方法,但是由于其场地和安全的局限性,无法满足训练要求。针对这一现状,利用虚拟现实技术和交互仿真技术构建了悬臂式掘进机虚拟仿真平台。该平台采用三维建模技术,使用多边形建模方法制作了悬臂式掘进机、转载机、供电系统等三维模型;运用Unity3D引擎驱动三维模型组成的虚拟场景,采用场景优化技术实时渲染出沉浸式的虚拟场景;在脚本语言C#编程环境下实现操作流程顺序控制、操作描述、三维模型驱动等,实现悬臂式掘进机虚拟仿真培训。培训结果表明,沉浸式人机交互可达到与实物培训相类似的效果,提高使用者学习和操作悬臂式掘进机的效率。

摘要：调研国内外破碎设备,开动脑筋,采取走出去、请进来的方法,自主设计,开创性的将鞋料固废物送入煤粉锅炉内燃烧,并利用脱硝、脱硫等设备进行烟气处理,不仅减少环境污染的,也降低了发电煤耗、节约了生产成本。