摘要：[目的]旨在构建一种水下磁传感器校准装置设计方案。该装置由电磁线圈和组合导航设备构成,能够搭载水上机动平台在水面航行,实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准。[方法]根据电磁线圈的姿态方位信息及其在水下磁传感器处产生磁场的测量值,采用非线性最优化算法计算水下磁传感器的位置和姿态,并建立全系统的数学模型进行数值验证实验,将电磁线圈的方位和姿态测量精度、磁传感器的噪声和测量误差以及地磁场干扰的影响纳入考虑。[结果]实验结果表明,磁传感器在水下30 m深度时,装置的定位误差均值不大于0.06 m,姿态误差均值不大于0.20°。磁传感器自身精度是影响校准精度的主要因素。[结论]校准装置能够同时实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准,具有较高应用价值,可广泛用于水下磁性目标探测、资源勘探、医学等领域,尤其适用于姿态发生偏移的水下磁传感器校准。

摘要：为了实现水下磁传感器位置和姿态的高精度校准,解决原有技术未考虑姿态校准和校准算法依赖初始值设置的问题,设计并制作一种基于动态电磁线圈和差分进化算法的水下磁传感器校准装置场地试验样机,并进行数值仿真实验和场地验证实验。数值仿真实验表明,对7 m外的磁传感器进行校准时,定位误差不超过0.03 m,姿态误差不超过0.43°。场地验证实验表明,在地磁噪声干扰环境下对7 m外的磁传感器进行校准时,定位误差0.07 m,姿态误差1.37°。分别采用差分进化算法和Levenberg-Marquardt算法对磁传感器的位置和姿态进行最优化求解,发现在地磁噪声较大时,Levenberg-Marquardt算法容易受到初始值影响出现不收敛的情况,差分进化算法算法校准精度较高,且可避免繁琐的初始值选择过程。研究表明,所制作的水下磁传感器校准装置场地试验样机能够实现高精度的位置和姿态校准,具有较高的应用潜力。

摘要：水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。

摘要：建筑明器是古人在“事死如事生”等思想观念影响下产生的,是汉代民居建筑的仿真微缩模型,能直观形象地表现汉代楼阁建筑的类型,是研究汉代建筑的珍贵实物资料。本文以德州地区出土的陶楼为对象,研究其所反映的东汉时期德州地区的建筑技术和建筑艺术特征。

摘要：目前水下生产系统相关设备依赖国外进口,费用昂贵且采办周期长,严重制约了我国边际油气田和深海油气田的滚动开发。根据崖城13-4气田开发特点,研制了一种新型水下管汇,采用了吸力桩固定、复合管TIP-TIG焊接、2种管线固定方式、水下管道连接器、水下清管球发射器等多项创新技术,为海上快速有效安装奠定了基础,并大大节约了投资费用。

摘要：为了有效降低网络流量传输时的网络负载,基于集对分析策略,提出DNS网络流量大数据均衡调度方法。设计Dramp流量路由控制方法,根据链路权值量化,提出优化函数,实现多路径网络流量的传输,在静态域名解析(DNS)的环境下,重新构建网络链路,设计了一个包括网络流量负载信息和网络信息实体输入信息,且序列一体的传输链路,用于配合路由控制,最后基于集对分析思想,根据定向控制器分析信息,保证路由和链路的匹配,实现网络流量的均衡调度。实验数据表明,与传统方法相比,设计的DNS网络流量大数据均衡调度方法,网络时延降低了21%,丢包率降低了27%,可以有效降低网络负载。

摘要：文章简要概述了深水采油树初始启动时因J-T效应在油嘴下游形成低温,为防止温度过低影响采油树等设备的材料选择,需要在油嘴后预充一定压力,减少初始启动时油嘴前后压差,从而避免开井温度低于设备最低设计温度、影响设备的安全运行问题。同时根据初始启动低温,确定跨界管、水下管汇、海管等设备的最低设计温度,为设备选型提供依据。

摘要：为推进辽西地区现代畜牧业健康发展,提高苜蓿种植的产量和品质,本研究开展了优良苜蓿品种引种观察试验。采用随机区组设计,对15个国内外优良苜蓿品种株高、鲜草产量、干草产量、干鲜比和叶茎比等指标进行了连续2年的观测,综合各项指标测定结果,初步探讨得出适合辽西地区苜蓿种植品种主要有金皇后、巨能2、巨能7、耐盐之星和WL319HQ等。

摘要：以小麦不同品种和突变体为材料,组配成5×3NCⅡ交配设计,对8个农艺性状进行了F_1杂种优势和配合力分析。结果表明:除抽穗期在F_1代以负向优势为主外,其余7个性状均以正向优势为主,且以正向超亲最为普遍。鲁麦12号作亲本,在改善穗部性状(主穗小穗数、主穗粒数和主穗粒重)和提高千粒重方面有较大利用价值。原丰5号和原丰6号两个突变体可用于矮秆育种。鲁麦20号和8830831两个突变体时提早熟期表现突出。在提高主穗粒数和主穗粒重及降低株高方面,分别以鲁麦8号×鲁麦20号、鲁麦12号×8830831和鲁麦8号×济核早03组合为最佳。

摘要：目的评价XELOX方案和FOLFOX方案治疗晚期结直肠癌的临床疗效和不良反应。方法计算机检索万方数据库、维普数据库、CNKI数据库和PubMed数据库上公开发表的XELOX方案和FOLFOX方案治疗大肠癌的随机对照试验,并进行筛选,提取实验设计、研究对象特征、干预措施和研究结果,采用ReMan 5.3软件进行统计分析。结果共纳入18篇合格文献,Meta分析结果提示XELOX组有效率为43.50%(311/715),与FOLFOX组有效率47.37%(351/741)比较,两组总有效率差异无统计学意义[OR=0.87,95%CI(0.71,1.07),P=0.19]。白细胞减少两组比较差异有统计学意义[OR=0.41,95%CI(0.29,0.58),P<0.001]。两组恶心和呕吐情况比较差异无统计学意义[OR=0.86,95%CI(0.74,1.01),P=0.07]。两组腹泻比较差异无统计学意义[OR=1.05,95%CI(0.82,1.35),P=0.68]。两组口腔黏膜炎比较差异无统计学意义[OR=0.84,95%CI(0.52,1.34),P=0.01]。两组神经毒性比较差异有统计学意义[OR=0.89,95%CI(0.85,0.93),P<0.00001]。两组手足综合征比较差异有统计学意义[OR=3.77,95%CI(2.29,6.21),P<0.001]。结论 XELOX方案治疗晚期结直肠癌的疗效和FOLFOX方案近期疗效相当,在白细胞减少和神经毒性上XELOX组较FOLFOX组低,在手足综合征上XELOX组较高,在经济学指标上有一定优势。