摘要：起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程和观测方程,讨论了新特征加入的问题,并利用模拟数据进行了仿真。仿真结果表明,无论是采用航渡还是区域探索航行方式,该导航算法的定位精度均高于单纯推位方法,具有广阔的应用前景。

摘要：随着我国区域路网特别是高速铁路路网的快速发展,长三角城市群、粤港澳大湾区等区域内重要城市间高速铁路通道内存在多通路格局。为探究研究年度沪杭铁路通道形成的多通路格局,采用多维度综合分析,从沪杭铁路通道现状及存在问题入手,结合区域路网规划、国土空间格局及区域发展战略,与沪宁、广深等类似通道规划布局进行对比分析,充分考虑通道运输需求及能力适应性,提出沪杭铁路通道空间布局设想。初步构想沪杭铁路通道空间布局分为北(沪湖)发展廊道布局沪苏湖—湖杭铁路,中(沪杭)发展廊道布局沪杭高速铁路、沪昆铁路及沪杭城际铁路,南(沿湾)发展廊道布局沪乍杭铁路及沪乍杭货线,并对沪杭铁路通道内各线相互关系、合理分工及建设时机提出初步设想。

摘要：提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。

摘要：传统基于支持向量机的不平衡数据分类算法包含矩阵运算,无法应用于大规模的不平衡数据集.针对这种情况,提出基于差分孪生卷积神经网络的大规模不平衡数据分类算法.设计差分卷积机制增强卷积神经网络的深度结构表示能力,在不改变滤波器数量的情况下提高模型的判别能力.通过差分孪生卷积神经网络分别优化每个类的特征图,每个类关联多个超平面,根据输入样本与超平面的距离决定输出样本的类标签.基于多组不平衡数据集的实验结果表明,该算法实现了较好的分类性能.

摘要：说到戏曲舞台化妆,首先要讲讲舞台化妆的起源和发展,由于各国社会政治、经济、文化发展的不同,各民族对艺术欣赏习惯的差异,戏剧及表演艺术必然受其影响和制约,而依附于表演艺术的化妆技艺自然不能例外。古罗马、

摘要：传统流量预测模型缺少对神经网络动态记忆力的优化调整,导致网络流量预测结果精确度低、稳定性差等问题。为此提出基于深度神经网络的网络流量预测模型。利用隐含层和关联层提高神经网络动态记忆力,将深度神经网络划分多个神经元,完成预测权值修正。引入输出向量构建流量动态预测模型,获取实际流量与预测流量的误差,优化模型权值与阈值,完成网络流量的高记忆度预测。为验证研究方法应用效果,设计一次仿真,结果表明,所设计模型具有更高的流量预测精度,抗干扰性能良好,可被推广应用。

摘要：首先构造了基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的姿态测量系统,在证明船舶机动运动产生的干扰加速度会引起Kalman滤波发散的基础上,构造了径向基函数神经网络姿态系统以克服干扰加速度的这种不利影响,并提出了基于神经网络与kalman滤波的组合姿态测量系统的设计方案,对设计的组合姿态测量系统进行了仿真试验。试验结果表明,组合姿态测量系统即使在干扰加速度存在的情况下也可以完成船舶姿态的实时准确估计,可满足船用设备中低精度姿态测量系统使用要求。

摘要：《网页设计》课程以学生能够独立进行静态网页设计的实际工作能力为学习目标,要求学生综合运用HTML技术制作网页、规划、开发、发布管理静态网站的专业知识和技能,形成解决实际应用问题的方法能力,为以后的《电子商务网站建设》课程打下基础。传统授课过程中,大部分教师以传统讲授式为主,学生难以达到预期的学习效果,结合疫情期间的线上教学,教师融合了线上教学和以学生为中心的教学方法,研究"以学生为中心"《网页设计》课程设计与实施以及学生自主能力的培养,进而提升学生对本门课程态度目标、技能目标和知识目标的掌握程度。

摘要：随着我国高速铁路路网的快速发展,相关高速铁路通道多径路格局越来越多。如何确定通道内双(多)径路构建的必要性是相关铁路项目一直在研究的内容。从相关通道纳规依据出发,针对区域经济发展及需求层面,对盐杭通道锡常泰间及京港(台)高速铁路通道阜九段双径路的构建进行分析,提出构建高速铁路通道双径路需首先关注项目建设是否有规可循、其次重点关注构建的各径路是否能适应区域经济发展并具有一定客流水平,同时通道各径路能力适应性也可作为是否构建双(多)径路的参考依据。

摘要：我国中高职、本科职业教育,无论是招生制度、培养方案、专业设置、课程开设,还是教学实施、实训实习、学习评价和就业升学等方面,都存在着"断裂"与"失轨"的现象。本文从以上几个方面针对本科生、专升本、对口生、高职、中职设计了调查问卷,查证并洞悉这种"断裂"与"失轨"的基本表征,并针对立交式人才培养方案进行探究。