摘要：针对当前机场或重要目标上空无人机飞行屡禁不止的现象,设计了能够更好应对小型无人机转弯机动灵活特性的目标跟踪算法。传统AGIMM算法虽然实现了目标转弯率跟踪的自适应,但在扰动作用下收敛不够迅速、精度不高的缺陷也较为突出。对此,提出了MDS-AGIMM算法以提升目标跟踪的鲁棒性。改进算法通过引入机动检测机制提升目标的收敛速度。通过隔点抽取历史点迹并计算离散点转弯率的方式可提升算法的鲁棒性。为避免不良离散点曲率对正确转弯率的影响,引入排序机制及时剔除置信度不佳的模型。仿真试验对两种小型无人机作业的典型路径进行目标跟踪仿真,试验结果表明改进的算法具有更好的鲁棒性,更接近真实转弯率的变化。

摘要：陈怡是享誉国际乐坛的女性作曲家,钢琴作品贯穿于她四十余年的创作实践之中,不仅体现出其创作风格的发展与演变,而且还成为其创作大型音乐作品的“风向标”。文章以陈怡近十年创作的五首钢琴作品为研究对象,从音高材料设计、线性思维表达和音乐结构布局三方面观察其作曲理念,进而分析作曲家基于中国音乐传统文化的后调性音乐特征。

摘要：设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点,并建立空间坐标系,最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度,从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输,将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。

摘要：结合一栋49层、高224.8m的超高层混合结构,对比分析了加强层设置方式对混合结构性能的影响。分析结果表明,对于风荷载起控制作用的超高层混合结构宜结合设备层设置多个加强层;加强层刚度越大,内力突变程度越严重;在设置伸臂桁架的同时设置腰桁架对提高框架核心筒结构刚度效果不明显,但能够提高楼层抗剪承载力。

摘要：在靖安音乐文化中,花灯调是兼具生活功能与艺术特色的文化产物,由花灯艺人采取对唱或合唱以小戏的形式进行表演,其曲调简朴,带有浓郁的地方文化生活气息。据史料记载,花灯调的形成一方面是受到来自中原南迁而来的客家人影响,吸收广东花灯调、闽西山歌、浙江越剧等元素,经过不断创新加工演化而来,另一方面是由安徽凤阳花鼓演变而来。本文试图通过对靖安花灯调的音乐本体进行研究,阐述其结构与曲调的重要特征,进而探索其内在的艺术魅力。

摘要：经过多年理论和技术上的研究与探索,我国央行数字货币已经步入了场景应用快车道。较之于实物现金,央行数字货币具有不用找零、使用更便捷的特点,能更好地满足消费者对现金使用的需求;同时具有记录交易信息的功能,在全面替代流通中的现金之后,央行数字货币不仅仅只是支付工具,也能反作用于消费市场,其所记录的交易信息,降低了市场中的信息不对称,能让市场主体决策更为理性、科学,从而推动了消费升级。在消费者权益保护方面,央行数字货币能更好地保障消费者交易安全与隐私;在消费信贷市场上,央行数字货币可以降低消费信贷成本,拉动消费需求;央行数字货币还可以提升政府对于现金的监管能力,促使消费者改善消费结构,推动消费者培养理性、健康、绿色的消费方式。央行数字货币对于消费的作用取决于消费者对于央行数字货币的接受程度,现阶段央行数字货币发行仍面临推广应用与技术实现上的挑战,因此需要在制度与技术上提前进行合理设计与安排,这样才能有助于央行数字货币的推广与应用,才能更好地发挥央行数字货币对于消费的有益作用。

摘要：结合一栋52层、高224.8m的超高层混合结构,对比分析了楼面钢梁连接方式对带加强层的超高层混合结构的性能、施工进度、造价等多方面的影响。分析结果表明,超高层混合结构楼面梁宜用两端铰接或与外框柱刚接、与核心筒铰接的连接形式;通过设置加强层形成刚臂-核心筒抗侧力结构体系能够有效抵抗水平荷载;楼面梁两端铰接与两端刚接相比能够节省约10%的上部结构造价。

摘要：为了从环境中检测出相位量化数字射频存储器(Digital radio frequency memory,DRFM)欺骗干扰的存在,本文设计了一种能够在均匀环境中检测出噪声、干扰或回波信号的自适应检测器。检测过程分为两步:先由基于广义似然比检测(Generalized likelihood ratio test,GLRT)的自适应匹配滤波(Adaptive matched filter,AMF)检测器完成噪声和"信号"(滤波后的回波信号或干扰)的检测;再从回波信号和干扰导引矢量间的差异性出发重新设计检测器,以甄别回波信号或干扰。最后,通过理论推导和蒙特卡洛试验对检测器的性能进行分析和评估,并与透视检测器进行比较。仿真结果表明,在低相位量化位数和高信噪比的条件下,所设计的检测器能够正确检测出干扰信号的存在。

摘要：本文在文献[1,2]提出的离散变量的结构优化设计的多阶段决策分析模型及解法的基础上,进一步讨论了平面刚架的结构优化设计问题;着重说明了指标函数矩阵的形成,状态变量集的设计等问题,为这一解法作了更为全面和系统的论述;在有位移约束的问题中同时引入了应力约束条件,讨论了多工况的处理,使此解法能毫无困难地应用到实际工程设计中:同时,编制了刚架结构优化的计算机程序,在微机上作出了有30根杆件的两跨六层刚架在四种工况下的计算例题。

摘要：本文应用多阶段决策算子法,成功地解决了二种情况下工程系统可靠度优化问题:(1)在工程系统总造价和总损失期望之和给定的情况下,求各子系统的可靠度,使工程系统的总可靠度最大;(2)在给定工程系统总可靠度条件下,求各子系统的可靠度,使工程总造价和总损失期望之和最小.然后把桁架结构看作一个系统,讨论二种情况下基于可靠度最优分布的桁架优化设计.本文方法概念清晰,计算简便,具有很大的应用价值.