摘要：针对复杂背景中手部特征不明显及尺度变化较大,难以满足高精度水平检测,易出现误检、漏检的问题,以YOLOv5为基础结构提出一种小尺度手部检测方法。将并行混合机制的注意力模块(parallel mixed attention mechanism,PMAM)嵌入到主干网络中,提高对手部特征的提取能力;设计一种结合路径聚合网络(path aggregation network,PAN)和加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)改进的特征融合网络PB-FPN(path bidirectional-feature pyramid network),引入新的路径参与底部特征融合,提高算法对小尺度手部目标的检测能力;通过将骨干网络中的空间金字塔池化(spatial pyramid pooling-fast,SPPF)引入特征融合网络并与模型预测头连接,进一步提高算法的性能。在此基础上,使用FReLU作为网络模型的激活函数,增强网络的空间敏感度,提高网络鲁棒性。为验证所提方法的有效性,构建了更符合研究背景的新的数据集TV-COCO-Hand,并在此数据集上进行了相关实验,结果表明,改进后的模型在构建的数据集上mAP达到91.4%,比基线网络模型提高了3.8个百分点,且检测效果优于目前主流检测网络模型。在公开数据集上进行了数据集对比实验以及真实场景的检测实验,验证了模型的泛化性。

摘要：利用虚拟现实技术设计了一个包含脚本设计、三维建模、场景搭建及交互功能的ZYJ7电液转辙机虚拟仿真实验。用3dsMAX和IdeaVR设计虚拟现实交互场景,用交互大屏、带有刚体的3D主动立体眼镜及红外MotionCamera相机等交互设备实现虚拟拆装、动作原理动画、视频讲解、PPT介绍及答题考试等功能。通过案例设计,帮助学生熟悉虚拟仿真实验的开发过程,掌握建模、虚拟场景设计、实现交互控制的方法。

摘要：以沉浸式虚拟现实技术为基础,采用需求分析、场景建模、场景交互和场景控制的设计思路,利用VR平方3D交互显示墙硬件系统和IdeaVR沉浸式虚拟现实引擎,开发铁路牵引变压器结构认知与拆装维护虚拟现实交互系统,实现了设备学习(理论学习、虚拟拆装)、检修维护、多人协同等功能。该系统的设计旨在探索一种具有高度沉浸感和人机交互性的实验教学方式,设计流程涵盖沉浸式虚拟现实交互系统开发的全过程,可为铁路牵引供电系统中其他电气设备的虚拟仿真实验开发提供技术流程。

摘要：为了使铁路维修维护人员快速了解铁路信号设备的构件及组成,进而增加对设备维修维护的技巧,开发兰州车站铁路信号设备虚拟现实系统。系统利用3DS Max软件进行优化建模、材质渲染、贴图烘焙,使模型能在较短时间内导入Unity3D并提高交互的实时性,运用Unity3D构建铁路现场的虚拟工作环境。用户通过虚拟现实系统可直观地掌握车站、区间及室内信号设备布设、组成及关联关系,同时了解站场及其他设施设备的布局。系统的操作简单、环境真实、沉浸感强,投入使用后达到预期的效果,辅助工作人员更好地完成维修维护工作。

摘要：针对手部边缘细节信息分割不精确及小面积手部的错检、漏检问题,提出一种基于注意力机制的多尺度手部分割方法。首先,对Transformer模块重新进行设计优化,提出窗口自注意力结构和双分支前馈神经网络(Dual-branch FeedForward Networks,D-FFN)机制,通过窗口自注意力机制整合全局和局部的依赖信息,D-FFN抑制背景信息的干扰;然后,提出一种结合条形池化和级联网络的多尺度特征提取模块增大感受野,提高手部分割模型的准确性和鲁棒性;最后,提出基于Triplet Attention机制的上采样解码器模块,通过调节通道维度与空间维度的注意力权重将目标特征和背景的冗余特征区分开。将所提算法在公开数据集GTEA(Georgia Tech Egocentric Activity)和EYTH(EgoYouTubeHands)上测试,实验结果表明,该算法在两个数据集上的平均交并比(MIoU)值分别达到了95.8%和90.2%,相较于TransUnet算法分别提升了2.5%和2.1%,满足手部图像分割的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。

摘要：3D打印技术在创新活动中发挥着重要作用,本文通过阐述我校3D打印创新实验设计目的及实验过程,包括3D技术介绍,模型建立、切片、打印及3D打印机常见问题处理。3D打印创新实验的开设极大地激发了学生的设计兴趣,提高了学生的设计能力和参与创新性实验项目的热情。学生在实践中应用3D打印技术设计个性化作品,在大学生创新创业活动中发挥了重要的作用。

摘要：针对学生在铁路信号基础设备实验教学过程中存在时间和场地受限、设备类型不全、过程难监控等问题,根据“以虚补实、虚实结合”的指导思想,应用虚拟现实技术设计开发了信号机、转辙机、轨道电路等多种类型的信号基础设备虚拟仿真实验教学资源,包含部件拆解、动作原理模拟、电路原理动态展示、常见故障维护等多种实验模块,教学内容多样,教学方法新颖,教学手段丰富。学生在线完成线下难以开展的实验教学任务,取得了良好的教学效果,切实解决了实体实验“做不了、做不上、做不好”的问题,为培养学生实践能力及创新能力提供了有力支撑。

摘要：针对高速铁路牵引供电相关专业学生在实践教学中面临的风险大、费用高、复杂环节难以开展等问题,综合运用实物仿真、虚拟仿真和虚实交互技术,开发了虚实结合的高速铁路受电弓-接触网仿真交互实验系统。首先,依据实际工程数据,等比例搭建受电弓、动车组及接触网等实体和三维仿真模型。然后分别设计高速铁路弓网运行现实场景和虚拟场景,通过虚实交互设计实现现实场景与虚拟场景的数据交互,真实再现弓网运行过程。在此基础上,在虚拟场景中设置弓网故障、电气联结故障、绝缘故障等高速铁路接触网主要故障类型,并利用Unity虚拟现实引擎进行虚拟交互开发,实现接触网检修维护仿真模拟,为在校学生实践教学和铁路企业员工培训提供一种新的途径。

摘要：该文利用虚拟现实、多屏协同交互等智能交互控制技术,研发了移动端/PC协同交互的轨道交通列车控制设备虚拟仿真实验系统。利用该系统可开设轨道交通信息与控制类专业的认知与操作型、设计与维护型、综合与创新型实验课程,可针对不同层次的教学需求,循序渐进地提升实验难度。

摘要：综合运用嵌入式、三维建模、虚拟现实等技术,提出一个软硬件结合的虚拟现实交互系统典型案例,实现虚拟场景与现实环境的实时交互控制。通过3DMAX和Unity3D软件设计虚拟现实交互场景,采用Arduino核心板搭建场景的控制模块,运用光敏电阻和湿度传感器实时获取环境信息并注入虚拟场景中,实现虚拟现实交互系统。