摘要：由于温室环境的复杂性,系统设计的不合理会直接导致数据的不确定和系统的不稳定。基于体系结构的物联网层次模型对物联网的实施具有指导意义,但是体系结构模型没有提供系统建模工具和模型验证的方法。基于时间自动机理论的建模与模型验证方法是一种对物联网系统建模的有效手段,能在系统设计时提高系统的稳定性,保证系统设计的正确性。通过对智能温室监控物联网系统的分析,从系统实施的角度重新对温室环境监控物联网系统进行了层次划分,利用时间自动机理论对系统中的相应组件进行建模,在对各个子系统分别建模的基础上形成了时间自动机网络模型。最后利用时间自动机建模工具UPPAAL,对已经建立的形式化模型进行了系统逻辑正确性验证与系统执行时序验证。结果表明,利用时间自动机理论及其建模工具UPPAAL可以对智能温室监控物联网系统进行建模及模型验证,可以在系统设计时对系统进行准确的模型分析,避免系统设计错误,降低系统设计缺陷,在系统投入运行中规避设计风险,从而提升系统的稳定性与可靠性,确保系统设计的正确性。

摘要：智能化畜牧业管理需要对牧场中牲畜的行为进行检测以及对牲畜的运动路径、位置等信息进行采集,利用牧场物联网系统可以实现对上述信息的获取。基于无线传感器网络的系统架构能够满足各个采样节点间的通信需求,但是由于牧场所处的地理位置一般比较偏远,网络环境复杂,与互联网连接时经常出现连接中断、丢包等问题。采用传统的网络连接方式可能导致数据大量丢失,为了减少在与互联网连接中断时采样数据的丢失,提出了一种基于机会网络的牧场物联网数据传输方案,分析了在牧场环境中传感器之间的通信状态,总结出传感器之间通信的3种方式,分别予以建模分析。在传感器有限存储容量的前提下,利用机会网络的原理,提出接入点密度的计算方法,并总结了牲畜运动速度、传感器节点存储容量与数据传输丢包率之间的内在联系,从而保证了系统数据丢失在设计允许的范围内。通过评估和验证所提方法理论结果的实验,证明了方法的正确性。

摘要：本文论述了液滴全息图像处理系统结构的基本思想以及硬件系统的设计,对有关抑制噪声、提高处理精度、加快处理速度也进行了讨论。 通过行程编码器和步进电机三维驱动器的研制以及光、电、机结合的系统调试,验证了总体方案和系统结构的设计思想。本系统具有功能齐全、方案合理、性能可靠等优点。

摘要：针对传统形状记忆聚合物在应用方面功能化单一这一缺陷,设计多功能型形状记忆聚合物体系是提高形状记忆聚合物智能性的主要方法。通过金属离子与高分子配位合成了具有较好形状记忆性能和高自修复能力的智能高分子材料。通过异烟酸功能聚酯中的氮原子与铜离子配位得到聚合物网络结构(Cu-PIE)。通过红外吸收光谱和紫外可见吸收光谱确定铜离子的配位结构,用原子吸收光谱(AAS)检测铜离子的吸收浓度。通过对Cu-PIE的含水量、分离时间等考察了Cu-PIE的自修复性能。结果发现,在45℃、含水量为5%、分离时间在10s以内的情况下,材料的自修复率可以达到90%以上。与传统形状记忆聚合物相比,具有自修复功能的形状记忆聚酯具有更好的应用前景。

摘要：生态环境与经济发展密切相关,客观准确地评价生态质量对区域生态整治以及资源的合理开发利用具有重要意义。已有研究针对生态质量的相关评价多以主观赋权法和客观赋权法进行评价,忽略了生态环境因子主客观因素之间的内在关系,其结果具有局限性。本文以选取坡度、土壤侵蚀强度、地形湿度指数、归一化植被指数等6项生态指标因子,提出一种基于信息熵、信息增益理论和数据先验知识综合加权的生态质量评价方法,并以陕西省北部黄土高原地区进行了实例研究。结果表明:(1)研究区生态质量等级为一般的范围最大,主要集中在黄土高原北部地区,面积占比约为63.50%,该区域峁梁起伏、沟壑纵横、土壤侵蚀严重、植被分布较少。(2)研究区6项生态指标因子权重占比分别为土壤侵蚀强度24.65%、地形坡度20.37%、年日照总时数16.82%、地形湿度指数15.78%、植被净初级生产力14.89%、归一化植被指数7.49%。(3)本文提出的信息增益综合加权法,具有能够充分利用数据先验知识、适用于多种数据类型、算法稳定的特点。本研究可为山地生态质量评价和生态保护规划提供科学理论参考。

摘要：提出了一种采用人工智能方法定位乒乓切换原因的方法,给出了一种乒乓切换原因定位决策树模型;通过该模型可以快速、准确地定位乒乓切换原因,同时可以摆脱人工定位乒乓切换原因对个人能力和工作经验的依赖性。最后通过实际应用,验证了该方法的实际效果。

摘要：双足搬运机器人因其高度拟人性及灵活性可广泛应用于儿童玩具、特殊作业及家庭服务等多个场景。本项目完成了一种双足搬运机器人的结构设计及程序开发。使用Arduino UNO作为控制板,使用舵机作为机器人的执行机构,通过编程来协调控制各舵机的协作,达到协调控制双腿的步态运动方式的效果。