摘要：欧洲黑山共和国不同于低洼地区和平原地区,属于高海拔区域,不仅海拔高,地势也高,不利于道路施工,线路所经地属山岭重丘区,线形起伏大,线路高程从海拔75m攀升至1100m左右。针对特大型隧道施工,隧道内贯通测量需要结合施工工艺和具体的地理条件确定。为了能够满足贯通精度,采用洞外GPS网整体控制,洞内双支线闭合导线局部控制掘进方向以及洞外与洞内联系测量相结合,确定隧道贯通误差满足设计要求。

摘要：近几年随着高速公路建设的快速发展,对台背回填的施工要求也越来越高。台背回填工作是一项作业面小、工序繁杂且又十分关键的工作,其回填质量的好坏直接影响桥台的稳定性和行车的舒适性。要消除桥头跳车通病,其关键就在于确保台背回填质量。主要针对黑山南北高速MORACICA大桥台背回填施工中遇到的困难,着重对喀斯特地貌下高桥台台背回填施工中地下水的处理措施进行分析总结,为该类台背回填施工提供借鉴。

摘要：针对传统语音软件包信息冗余且移动机器人控制系统通用性和代码可移植性差的问题,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人语音控制系统。语音控制命令信号经预加重、加窗分帧以及端点检测等进行预处理,利用基于Fisher比的Bark小波包变换方法提取特征参数,应用隐马尔可夫模型(HMM)算法进行识别,应用C++语言将上述内容编写成软件包,使用ROS的节点功能以及通信机制将识别结果用来控制移动机器人运动。实验结果表明:系统的识别率为94%以上,能准确识别不同用户的语音控制命令;经与成熟SDK功能比较,系统的识别率提高了1. 6%,且识别时间明显缩短,仅为255. 6 ms,表明系统在确保准确率的同时提高了反应速度。