摘要：为了提高在声卡应用中实现的录音、播放的同步性,采用回调函数里交叉调用录音、播放的操作,设计了一种新颖的回调递归逻辑链。该方法表现在录音、播放的两个时间线上,两条回调递归模式的逻辑循环构成了美妙的双螺旋结构,这个结构恰似生命科学里经典的基因双螺旋模型。双螺旋结构的录音播放程序机制有更好的中和抖动的结果,比常规的录音播放调度模式易于获得更优的同步效果。方法可应用于需要多路音频信号同步的场合,如声学回声消除、声源定位和有源降噪等领域,以便获得更优的同步,从而助力于对应的音频算法的效果。

摘要：设计了一种新型的UHPC磷石膏夹芯保温剪力墙板,并按照FRP连接件不同锚固深度和是否现浇磷石膏保温层分成六组试件,并进行抗剪试验,研究了剪力墙的破坏形态、荷载-位移关系等。结果表明:试件的破坏形态主要是FRP连接件的剪切破坏而导致的试件破坏;连接件的锚固长度可以适当提升墙板的拉剪承载力,磷石膏保温层可以明显提升试件的抗剪承载力和减少试件开裂前的相对位移。

摘要：目的 以HMT-1为先导化合物,构建新型丙烯酸类抗2型糖尿病药物,并进行构效关系分析。方法 采用基团替换及同系物原则对HMT-1进行结构衍生化设计合成。采用分子对接考察衍生物与GPR40的结合作用模式。通过GPR40激动活性实验评估目标化合物的生物活性。结果 共设计合成了6个丙烯酸类新型GPR40激动剂,体外活性实验发现均具有一定的GPR40激动活性,其中HMT-5和HMT-14的激动活性与HMT-1及阳性药物TAK-875接近。其EC_(50)分别为1.68 μmol·L^(-1)和4.9 μmol·L^(-1)。结论 构效关系分析发现,尾部苯环为对位取代,并在尾部增加氢键供体及连接链为芳香酰胺时可提高活性,可为开发更高效的抗2型糖尿病药物奠定基础。

摘要：针对复杂工况下,工业机器人直接示教柔顺性欠缺的问题,这里在传统零力控制算法中加入动力学惯性项补偿以降低示教过程的牵引力。首先,在综合考虑重力、关节摩擦和科氏力等因素的情况下,建立了一种6轴工业机器人线性动力学模型。针对该动力学模型参数辨识高维度、强非线性、多参数的特点,提出了一种分步辨识方法,此方法能有效地降低辨识方程系数矩阵维度,减少计算量。然后,根据辨识结果设计基于力矩控制的惯性项补偿零力控制器。最后,进行动力学参数辨识结果验证与直接示教实验。实验结果表明所提出的分步辨识方法结果较为精确;相比传统的零力控制算法,增加惯性项补偿的零力控制算法能使示教过程的牵引力幅值降低28.6%,显著改善示教过程的柔顺性。

摘要：针对气动肌肉驱动的四连杆肘关节输入气压与输出角度间的迟滞进行分析。建立肘关节迟滞的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨识模型参数;选择改进Play算子合适的包络函数,设计一种可描述非对称迟滞现象的改进PI(Modified PI, MPI)模型,相较于传统PI模型(Classical-PI, CPI),MPI模型对非对称迟滞曲线拟合度更高。基于MPI模型,设计前馈积分逆补偿器,并与PID组成积分逆补偿控制器(MPI-I-I-PID);完成了MPI-I-I-PID、PID与基于CPI模型的积分逆补偿PID控制器(CPI-I-I-PID)的位置控制仿真。仿真结果表明,MPI-I-I-PID可以减小跟踪误差,提高跟踪精度。在不同负载下进行了控制实验,实验结果表明,随着负载增加,补偿效果减弱,为此在补偿器中加入分段PID,MPI-I-I-pPID可减小抖动幅度,降低肘关节跟踪误差,提高位置控制精度和稳定性,验证了迟滞补偿器的有效性。

摘要：介绍了大型榨油机的设计特点。大型榨油机的设计运用了传统的机械螺旋压榨原理,采用先进的控制系统,能承受高负荷的硬齿面减速器,易损件采用特殊的加工工艺使耐磨度大大提高。实践证明,该机具有能耗低、产量大、压缩比大、操作简便等优点,值得油脂企业推广使用。

摘要：对本体的概念及相关技术进行了概述,从知识表示、知识检索以及知识重用等方面介绍了本体在机械设计中的应用情况,并对本体在机械产品智能设计中的应用前景进行展望。

摘要：国内盐穴储气库采用柴油阻溶水溶采矿的方式建造,完腔后才能投产,导致建设周期长、投资回收慢。而天然气阻溶造腔能够边储气边造腔,实现提前投产,可显著缩短投产周期。首先介绍了国内外该技术应用情况,并总结了天然气阻溶造腔的技术特点和优势。技术特点主要有腔体形态设计、注采气运行模式、管柱组合;技术优势主要为缩短投产周期、提前实现收益、保压采出垫底气等。最后针对国内盐矿不溶物杂质高的特点,分析了该技术应用可能遇到的问题,并预测了发展前景。文章系统总结了天然气阻溶造腔快速投产技术的特点、优势、存在问题和应用前景,为加快国内盐穴储气库建设提供一种新的思路。

摘要：我国盐穴储气库大多选址复杂层状盐岩地层,面临着建腔难度大和运行风险高等挑战。影响盐穴储气库稳定性最核心的三个因素为地层力学特征、腔体设计参数和相邻腔体分布条件。本文为了进一步明确这三个因素对储气库稳定性的影响规律,分别选择了盐岩蠕变参数、腔体顶盐厚度及相邻腔体矿柱宽度进行了盐穴储气运行30年的稳定性研究。选取了腔体体积收缩率、围岩塑性区以及围岩变形量三个关键指标,对不同因素下盐穴储气库运行30年的稳定性演化过程进行了评价分析。最后,探讨了各因素对腔体稳定性的影响规律及潜在风险,并据此提出了保障盐穴储气安全的工程参数。

摘要：为实现冰横截面轮廓非接触测量,提出了基于线结构光的冰横截面轮廓测量方法:将面激光垂直投射在冰块上,利用摄像机拍摄冰块表面变形激光线,并根据事先标定的激光平面与摄像机间几何关系,计算冰面激光线三维坐标点,这些三维坐标点在激光平面上的投影即为冰块横截面轮廓。设计了基于线结构光的冰轮廓测量简易装置,开发了测量程序,并针对冰面激光线反射能量弱导致的激光线图像对比度低的问题,研究了冰面激光中心线提取方法。对冰箱冻结的已知半径圆柱冰块进行了横截面轮廓测量,平均相对误差为0.018,最大相对误差为0.052;还对二元翼型结冰冰块进行了横截面轮廓测量,得到了初步测量结果;为开展结冰试验中结冰生长过程冰形在线三维测量奠定了技术基础。