摘要：针对当前系统无法获得理想的电力巡检结果等问题,设计了基于激光雷达技术的轻便型电力巡检系统。采用激光雷达扫描仪测量激光发射点与目标间距离,参考激光器高度与扫描角度确定地面光斑三维坐标,得到电力系统区域地形地貌与塔杆与线路等信息;利用差分GPS/捷联式惯导获取自身坐标、偏航角与速度等相关信息,通过预瞄PID与人工势场实现系统导航功能,在单片机控制下,采用自适应多叉树防碰撞算法防止巡检单元与周边物体碰撞,测试结果表明,该系统能够直观观察巡检目标,在不同场地环境下均可精确控制自身航向角。

摘要：对一T形截面带翼缘剪力墙的应力分布进行了全过程模拟,验证了剪力滞后现象的存在,研究了加载过程中剪滞效应的发展规律,并讨论了不同设计参数对剪滞效应的影响。根据应力等效原则,得出不同工况下有效翼缘宽度的取值,并与国内外规范取值进行了分析比较。结果表明,随着荷载级数的增加,剪滞效应逐渐增强,在构件达到屈服时,剪滞效应最明显,有效翼缘宽度达到最小值。剪滞效应随轴压比的增大而增强,随剪跨比、长宽比的增大而减弱。Nehrp guidelines for the seismic rehabilitation of buildings(FEMA 273)关于有效翼缘宽度的取值比较合理,但是没有足够的安全储备。《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)对于有效翼缘宽度的取值过于保守,造成材料浪费,甚至可能发生脆性破坏,因此对采用《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)进行结构构件设计提出了一些实际建议。

摘要：针对机械产品设计知识的多样性、隐含性和重复性等特点,将设计知识划分为概念类、属性类、函数类、规则类以及实例类知识,并以本体的方式建立它们之间的联系,形成基于本体的组合式知识表示框架,进而提出采用组合性的知识表示方法对电除尘器振打系统设计知识进行表示,以提高知识表示的灵活性和逻辑性。最后,以YL型凸缘联轴器设计为例,验证了所提方法的有效性。

摘要：在当今快速发展的信息时代,高校应改变传统专业课的教育方式与方法,在传授专业知识的同时引导大学生树立正确的价值观。研究团队在线上线下混合式教学模式下,充分发掘仪器分析实验课程的思政内涵,使专业知识与课程思政内容系统地融合,积极探索将思政内容与课程内容相结合的有效方式,从仪器构造的认识出发、引入仪器发展的历史进程、加入教师实际科研团队、开创自主设计性实验项目、结合社会生活事件改革教学项目等课程思政设计,在试点班级中取得了很好的效果。

摘要：水力喷射径向钻井技术是一种低成本、增油效果明显的增产措施,在陆地油田广泛应用,但由于海上油田的作业成本较高,其要求钻进更长的水平段长度以提升增油效果,而减小转向器段摩阻是增大径向水平段长度的重要手段。采用自主研发的过转向器测试系统进行实验,研究了转向器结构参数对过转向器摩阻的影响规律,并通过灰色关联分析法分析了各结构参数的影响程度。研究结果表明,随着转向器内转角、外转角和转弯半径的增大,转向器的通过摩阻都有所减小;各参数影响敏感性从大到小依次为转向器内转角、转向器转弯半径、转向器外转角,进行转向器设计时,优先考虑降低内转角以降低过转向器摩阻,从而增加水平段极限钻进长度。研究成果可对今后转向器结构参数的设计以及该技术早日在渤海油田应用提供参考。

摘要：设计合成兼具良好爆轰性能、高稳定性和低成本的含能化合物是发展实用含能材料的关键.本文报道了一类新型分子钙钛矿含能化合物,它们可以通过使用低成本原料经简单一锅反应制备.作为氧化组分的高氯酸根阴离子和作为燃料组分的还原性有机阳离子交替紧密堆积于钙钛矿结构中,使该类化合物不仅有比目前军用含能炸药(例如RDX和HMX)更优异的爆炸性能,而且有更高的稳定性;其中无金属组分的分子钙钛矿含能化合物具有与CL-20相当的爆炸性能以及更高的比冲(约344秒).这种将低成本有机燃料组分和氧化剂组分组装在高对称性三元晶体结构的分子组装策略为设计有实用前景的含能材料提供了新思路.

摘要：多功能相控阵雷达因其阵列天线的波束捷变能力,可执行对多个目标交替搜索、验证、跟踪等任务,而如何在时间约束下分配任务,对雷达性能有着决定性的影响。使用一种有效的调度算法能够使雷达资源合理分配,能够让雷达整体性能优化。在分析自适应调度算法的设计原则基础上,给出了具体的性能评估指标。针对多功能相控阵雷达,改进了传统的遗传算法作为调度算法。算法能够在雷达调度间隔约束下,选择综合效能最好的方案安排一个调度间隔内的雷达事件序列,并通过仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：渤海油田开发已经进入中后期,钻进时存在机械钻速低、地层漏失严重及多次发生溢流等问题,为了利用探井取得更好的测试效果并探索探井转开发井的开采模式,通过建立径向射流技术系统压耗以及自进力预测模型,建立了一套排量和泵压预测方法,利用该设计方法并结合海上作业特点,对该技术在渤海中深储层探井上的适用性进行了分析。分析结果表明:BZ19-X1井采用径向射流技术施工时优选排量为56.2~57.1 L/min,施工泵压为35.8~41.5 MPa,海上平台可以满足施工参数要求;常规径向射流作业施工条件下,井深不影响施工排量,而对泵压有轻微的影响,井深从1 000 m增加到7 000 m时,作业泵压只增加不到4%。径向射流技术在渤海中深层探井上具有较好的应用前景,有望成为渤海未来中深层开采的重要技术储备。

摘要：简要介绍了示踪瞄准的工作原理,针对示踪瞄准原理控制方案存在的问题,提出了示踪瞄准独立瞄准线控制方案,采用系统辅助瞄准和炮手精确瞄准相结合的控制方案,解决了瞄准镜视场过小的问题,同时减轻了炮手负担,提高了炮手的瞄准速度和瞄准精度。

摘要：采用有限元软件建立不同结构特性的型钢混凝土(SRC)框架-钢筋混凝土(RC)核心筒结构,考虑结构设计参数为墙整体系数、轴向变形系数及刚度特征值。为考察设计参数对框架-核心筒结构耗能及损伤模式的影响,进行罕遇双向地震作用下的弹塑性时程分析和非线性Pushover分析。研究表明:对于轴向变形系数越小、墙整体系数越大且刚度特征值越小的结构,在罕遇地震作用下其剪力墙可能发生不可控的耗能分布;通过分析结构中各类构件的屈服顺序及屈服发展形势,提出框架-核心筒结构的合理损伤模式,并给出设计建议。