摘要：华媛媛(大连外国语大学英语学院副教授):王斑老师您好,非常感谢您在本学期末接受这次访谈邀请。2017年秋您在斯坦福大学东亚研究中心第一次开设了“美学、政治与生态:艺术作品与环境”这门课程,我非常荣幸在您的带领下同其他近二十位斯坦福的小伙伴们一起进行了一场文学、电影与艺术的生态之旅,收获颇丰。通过这次课程,不但重新阅读了很多中国文学文本及电影,切入生态视角重新反思了生态、文学与社会现实问题,而且接触到了西方马克思主义理论家如本雅明、阿多诺的生态理论,特别有收获的是在课上和同学们的讨论,虽时有观点的交锋,但大家都有很大收获。

摘要：德国军事理论家卡尔·冯·克劳塞维茨有句名言：“战争只是以其他手段延续政策。”战争片是非军事的政治，通过影音效果、意境、意识形态等形式表现。中国战争片最能反映中国的政治文化。纵观中国电影从一九四九至一九六六年的发展，十七年问讲述战斗场面的战争题材电影大量涌现。

摘要：中国戏剧梅花表演奖是中国戏剧表演艺术的最高奖项，是我们戏剧演员心向往之的荣耀高峰。二十多年来梅花奖激励和鞭策着我们，毕竟她培养和鼓励了无数的戏剧人埋头前行。众所周知，梅花奖为繁荣我国的戏剧事业做出了重要的贡献。她是中国最有影响力的戏剧奖。

摘要：在郝景芳的中篇小说《北京折叠》中,北京城被划分为三个空间。第一空间是中心,它拥有宜人的环境和现代化的各种便利设施,政治和金融精英均居住于此。此处的生活舒适惬意,并因得到高科技机器人的辅助而变得十分便捷。第二空间似乎是社会流动的中间地带。

摘要：研究遥控缩比模型飞机在验证新型布局飞行器性能验证问题,利用飞机六自由度动力学方程以及气动力方程推导了进行缩比模型飞行试验时应遵守的主要相似准则以及模型飞机各参数与原准机的相似比例。并推导了缩比模型飞机与原准机飞控系统控制律的相似比例关系,利用所得的设计准则,求得某型战斗机的1/16缩比数学模型,并进行了仿真验证,仿真结果表明,模型的缩比设计准则以及控制律相似比例关系是正确的。可以根据相似准则,利用缩比模型飞机进行原准机性能验证与预测。

摘要：本文以汉铜镜四灵博局纹饰为研究对象,运用艺术人类学、科技史、造物观念史、工艺美学等相关理论,通过考察纹样与古代科技、思维方式、政治需要的关系,探讨其宇宙图示所展现的关联性思维及其政治合法性,并在此基础上分析形式语言,通过意义与纹饰的融合去论证它以线刻形、均齐静美的审美特征,揭示它以静制动、秩序井然的艺术魅力。

摘要：针对自主空中加油中对精度、效率和安全性要求最高的自主空中对接任务,设计了一个基于双目视觉的无人机自主空中对接系统。首先,搭建基于双目视觉和YOLOv4-Tiny网络模型的目标检测与定位模块,对不同环境下获取的锥套图像数据集进行了数据增强处理,对模块的测试结果表明其可在各种复杂环境下完成锥套识别定位,且可以将深度估计误差保持在2%以内;随后,为使对接过程中的无人机控制器能够在外界强扰动环境下兼顾控制精度和鲁棒性,在四旋翼无人机测试平台上进行了无人机动力学建模和基于干扰观测器的主动抗扰控制律设计,并对控制律设计的有效性进行仿真验证;最后,在四旋翼无人机平台上开展自主空中对接飞行实验验证,实验结果表明,设计的系统结构合理,在外界强风干扰下能够保持对接过程姿态稳定,且可以进行准确的锥套识别与定位,顺利、高效地完成无人机自主空中对接任务。

摘要：针对小型固定翼无人机在重心摄动和外界干扰下的鲁棒控制问题,开展了结合固定时间干扰观测器的增量动态逆飞行控制系统设计技术研究。首先,基于增强差分滤波法获得时间延迟小、信噪比高的角加速度信号,并将估计得到的角加速度信号引入增量动态逆控制系统。随后,开展固定时间干扰观测器设计,并将其引入增量动态逆控制系统形成韧性抗扰控制系统。最后,基于小型固定翼飞机平台进行仿真试验。试验结果首先证明了固定时间干扰观测器对于力矩干扰估计的准确性;其次和无观测器系统相比,所提出韧性控制系统针对阶跃、门信号和谐波干扰的控制误差,分别降低了9.46%、15.58%和83.76%,证明了所提系统在外界干扰下的控制稳定性和安全性;最后将无人机从静稳定状态调整到静不稳定状态后,所提的韧性抗扰控制策略仍能实现无人机的稳定控制,进一步证明了所提控制系统的优越性能。

摘要：针对基于视觉的无人机空中加油任务需求,设计了一套无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验。采用基于YOLOv4-tiny的智能锥套检测算法,实现在环境变化情况下的锥套识别与定位;设计了一种基于视觉的对接导引律,通过调节无人机的飞行速度和角度实现对接导引。实验结果表明,YOLOv4-tiny检测锥套的准确率和速度满足自主对接的定位精度要求和实时性要求,在锥套静止和运动两种情况下,利用基于视觉的导引律可以实现无人机快速跟踪锥套,以完成自主加油过程。

摘要：针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期望滑动面,将自适应控制与滑模控制相结合,设计了旋转机翼飞行器过渡前飞段的自适应滑模控制器;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的控制器能较好地抑制非线性气动干扰对无人机的影响。所得结果对旋转机翼飞行器的工程发展具备一定的参考价值。