摘要：情感匹配度是评价设计草图品质的重要指标,设计师的认知在其心理意象外显为草图的过程中起着关键作用.分析其认知差异可提高设计协作效率,并高效筛选出情感匹配度较高的优质草图.针对此问题,首先提出了循环设计流程,筛选感性意象语汇并定义意象属性;其次运用Tobii眼动仪采集设计师阅读任务文本、创作草图时眼动指标数据;然后拆分草图计算情感匹配值再择优组合为意象草图;最后对比分析设计师观察意象草图进行感性评价时的眼动指标.结果表明,草图组合法则可获得情感匹配度较高意象草图,设计师自身经验与信息资源调用的数量、维度、回视次数和方案质量成正比,与作业时间和评判准确度成反比.

摘要：本文目的是研究约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动对人体步态稳定性的影响。试验在水平湿滑试验台上进行,对比了约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动(FIXED)以及无束缚(FREE)两种状态,分析了时-空步态参数、运动学参数、动力学参数以及利用摩擦系数(UCOF)。试验结果表明FIXED可能会导致步速和跨步长显著增大,双支撑期显著缩短。同时,FIXED可影响膝关节和踝关节的关节角度在矢状面内的运动幅度。另外,约束后利用摩擦系数显著增大,这反映了滑跌概率的增大以及步态稳定性的减弱。因此,在助行器、双足机器人或者假肢设计中,应该进行结构设计以实现复合踝关节内(外)翻及旋内(外)运动。

摘要：针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象,研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳,并利用足底压力分析与步态分析手段,探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1:12、1:10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验,并采集分析了时一空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明,不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言,坡度为1:12、1:10时的调节反应具有一致性;对于个别参数,坡度为0时的调节反应与坡度为1:12、1:10时不同。足跟触地、承重期与预摆期均存在明显调节反应,这些时期是进行自适应平衡调节的重要时期。此项研究可为避免滑跌提供技术指导,为双足机器人下坡时步态规划提供参考数据。

摘要：转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试验。使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数。结果发现相对于直道行走,转弯时步速减小,跨步时间、站立相占步态周期比重增大。内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制,可更好地促进转弯;而外侧脚转弯策略行走则更为稳定。本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持,对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值。

摘要：针对企业联合外部设计师开展设计活动的特定情况,提出基于心智模型的设计程序方法。根据以用户需求为主,企业需求和设计师需求为辅的原则,将用户模型到概念模型的转化作为研究设计方法的主线,结合认知设计理论构建基于双心智模型交互的产品设计方法模型,并以应用实例说明其适用性,为企业和外部设计师开展协同产品设计提供易掌握、可执行的设计方法,有效缩短设计周期,提升企业的研发能力。

摘要：使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析.根据RBA理论,建立了7自由度上肢运动模型.利用重构得到的标记点的空间数据,获得空间运动参数,建立了关节坐标系,并提出关节转角的计算方法.

摘要：对于目标所占比例很小的图象,目标在直方图中退化为平坦峰.针对这种情况,提出了一种自适应的局部阈值分割方法,该方法在玻壳缺陷图象的分割中取得了很好的效果,而且同样适合于医学图象和显微图象的分割.

摘要：以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。

摘要：互联网技术的蓬勃发展加快了医疗自助终端的功能升级与拓展,同时医疗自助终端面向广大用户群体,应具有良好的包容性,为患者提供舒适的就医体验。总结医疗自助终端现存的问题,提出面向老年用户的医疗自助终端的包容性设计原则,对医疗自助终端进行重新设计,使用眼动设备测试重新设计的医疗自助终端的可用性,并对青年组和老年组的眼动数据进行分析。结果表明,结合包容性设计原则重新设计的医疗自助终端在完成率、效率及用户满意度上都比较趋同,满足老年人的使用需求且未影响青年用户的使用,提高了医疗自助终端的包容性。

摘要：在现有电子称重式水果分选台的基础上 ,对其测控系统进行了重新研制 ,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下 ,操作更加灵活、简便 ,降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C5 1为核心 ,配以信号调理电路、A/D转换单元、信号输出电路和键盘 /显示单元等几个部分。工作时 ,通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号 ,信号经放大、滤波、模数转换后 ,进入单片机进行运算处理 ,最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明 ,该测控系统设计方案合理可行 ,操作简便灵活 ;能够预先设置分选等级 ,实现多种水果的分选 ,具有较好的通用性和灵活性。