摘要：针对“嵌入式系统设计”课程教学存在的问题,开展沉浸式教学模式改革。构建了以LaunchPad开发板为基础的嵌入式系统口袋实验室。以项目为驱动,设计了多层次、多目标实验案例。基于口袋实验室、虚拟仿真软件、在线教学资源和智慧教学工具,构建了一体化沉浸式学习平台,将以“授”为主转变为以“导”为主,将被动依赖转变为自主学习,极大地激发了学生的学习兴趣,提升了学习成效,取得了较好的效果。

摘要：针对新能源汽车车载电子涡旋压缩机低速运行时,负载突变引起转速波动的问题,提出一种自抗扰控制(Active destabilization resistance control,ADRC)与滑模观测器(Sliding mode observer,SMO)相结合的改进低速转矩补偿控制方法。利用新型负载转矩观测器观测负载变化,将负载观测值进行转矩补偿,同时使用自抗扰控制技术设计速度控制器。在此基础上,设计一种锁相环结构趋近速度自适应变化的新型趋近律滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理判断该新型观测器的稳定性。仿真及试验结果表明,新型负载转矩观测器能够准确地估算负载转矩。与传统低速转矩补偿控制相比,该控制方法能够实时补偿系统的扰动,使转速波动范围从4.0%降到1.6%,显著提升了涡旋压缩机低速运行时的稳定性。

摘要：为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。

摘要：修正后的刑诉法和律师法规定的刑事法律援助制度，是新中国刑诉史上的首创。与程序法其他诉讼制度相比，在理论上对法律援助的研究尚缺乏系统性和完整性，法律援助的许多基本问题尚无人探讨。对其认识亦缺乏开阔的眼界，尽管人们已注意国外可借鉴的成功经验，但缺乏深入与消化，为使它的设计更为科学、可行，同时避免实施中不必要的负面影响，实有深入研究的必要。本文试图在对国内外刑事法律援助制度比较研究中，将刑事法律援助置于诉讼动态运行中认识和把握。着眼于诉讼程序乃至社会保障制度和总体功能机制，同时又立足于实施中的具体技术性问题。

摘要：基于服务质量(QoS)的Web服务组合是一个非线性、多目标优化求解问题,属于NP难问题。提出一种多目标粒子群优化算法来求解基于QoS的Web服务组合问题,在Web服务组合模型中考虑了服务执行代价、时间、可用性等五方面的因素。针对基于QoS的Web服务组合特点,借鉴运动学速度分解原理对粒子每维的速度进行相应分解,采用多目标指导粒子的飞行;基于Pareto支配关系来更新粒子的个体极值,采用精英归档技术维持种群多样性,粒子的全局极值由外部档案库中的非劣最优解提供;针对粒子群易陷入局部最优问题,采用了变异策略来改善。与基于遗传算法的Web服务组合算法相比,基于多目标粒子群优化的Web服务组合算法可以快速收敛,并获得综合QoS较好的解。

摘要：方志物产一目中记载的特色物产的种植历史、品种质量、营销盛况等信息,可为特产广告宣传增加历史文化的厚重感。当下许多特色物产营销状况不佳,除其经营不善或质量因素外,广告宣传或者产品包装也是重要的一面。诸多企业在广告宣传或产品包装上只打绿色品牌,忽视了历史文化因素。而河南许多特色物产在方志记载中,不但有作为历代贡品的荣光,还有远近闻名以至"驼运日夜不绝"的营销佳绩,甚至还有远销国外的记载。从方志中挖掘整理并利用此类资料不但为打造名优特产提供文献支持,还可提升产品品质及营销业绩。

摘要：由于垂直运输系统用永磁直线同步电动机在机械设计上的特殊要求,动子的尺寸设计受到很大的限制。文章针对2个定子与动子长度间3种不同情况进行了受力的分析,提出了推力逆系统控制方案。仿真结果表明,该方案具有较好的控制效果,为动子长度的设计提供了新的设计空间。

摘要：针对目前选煤厂取料机料耙液压泵站电动机大多采用直接启动方式,液压油的温度检测采用模拟仪表实现,存在着对设备冲击大、油温检测精度不高、可靠性差等问题,提出了基于软启动器和PLC的新型液压泵站控制系统设计方案。该系统通过PLC采集液压泵站油温及设备运行状态,根据设定的工作模式对其进行控制,并可实时在线显示液压泵站运行状态、故障诊断报警信息,具有油温超限、滤油器堵塞、电动机过流等多种保护功能。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)传统6扇区直接推力控制推力脉动大的问题,提出了基于12定子磁链扇区和13电压空间矢量的直接推力控制方法,设计了一种新的电压选择开关表,利用三相和两相混合导通方式,实现13电压矢量输出,利用Matlab/Simulink对永磁直线同步电机12扇区直接推力控制系统进行了建模与仿真研究。仿真结果表明,与传统的直接推力控制方法相比,改进的12定子磁链扇区直接推力控制可以明显减小推力和磁链脉动,性能优越。

摘要：针对目前带式输送机驱动装置存在的问题,提出了一种新型可控变速装置设计方案,即利用液压传动系统通过蜗轮蜗杆机构对行星齿轮机构的输出转速进行控制,实现带式输送系统的可控软启动。分析了大功率带式输送机对驱动装置的要求,给出了理想的启动速度和加速度曲线,并确定了软启动控制策略,设计了比例节流阀驱动电路,实现了系统的可控软启动和软停车,以满足带式输送机整体动态特性。试验测试结果表明,该装置软启动性能优良,是大运量、长距离带式输送机比较理想的驱动装置。