摘要：针对方圆异型接头三维软件建模精度不高、现有建模方法建模过程较复杂、不易参数化编程实现等问题,运用解析几何方法,提出了通用方圆异型接头精确建模的坐标算法.该算法结合放样方法给出了实现通用方圆异型接头钣金件精确建模的步骤;对通用方圆异型接头的展开图绘制中的板厚处理进行了阐述,并详细说明了展开算法及过程.实例运行结果表明,文中算法运算速度快、通用性强,可用于多种方圆异型接头的建模与展开过程;所建模型精确可靠,实现了展开图的自动准确绘制.

摘要：为提高实时交互设计过程中三维几何约束系统的求解效率,提出在线增量求解方法.首先采用混合图抽象表达三维几何约束系统,并采用等价性分析方法处理约束闭环子图;然后建立交互设计过程中几何约束混合图的动态更新机制,通过计算几何约束的有向传播获取约束系统动态变化时的影响域,实现三维几何约束系统的在线增量求解.文中方法以实现动态变化的三维几何约束系统的最小求解为目标,能够有效地提高约束求解的效率.最后用实例验证了该方法的正确性和有效性.

摘要：根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.

摘要：针对相贯节点圆管结构管件加工过程中节省原料以及连续切割的要求,提出了相贯节点圆管结构排料的新方法。提出端面为任意形状的圆管结构的表达方式,并利用管件的展开图,定义并计算了两根管件排料过程中管件端口间的距离,并通过比较端口间的距离,确定两根管件间的最短距离,进而确定了两根杆件的最佳结合位置,从而得到端面为任意形状的杆件的排料方式,并对此种排料方式进行仿真验证,保证排料结果能直接应用在实际加工过程中。此种排料方式算法简单,易于实现,结果符合实际要求。

摘要：数万瓦级光纤激光器研究主要面临半导体激光器(LD)亮度不足、非线性效应和热效应严重等问题,其涉及光学系统设计、光纤材料研究和光纤器件制备等多个领域,目前并没有成熟的系统性解决方案,国内鲜有相关公开实验报道。近期,中国工程物理研究院激光聚变研究中心在同带泵浦技术、大模场光纤和倾斜光栅等方向开展了联合研究,在单纤激光输出方面取得重大进展。