摘要：针对某长焦距大口径光电设备的特殊要求,基于卡塞格林光学折反系统达到了较好的红外成像质量和紧凑的结构尺寸。首先通过计算对红外光学系统进行了初步焦距分配;然后对卡塞格林反射组件和红外组件进行了分段优化设计,特别是为克服温度变化对焦距和像质的影响,在后组设计三片透镜作为调焦组,保证了成像质量;最后,为了消除杂光的影响,分别对轴上、轴外光线进行追迹并设计了主、次镜遮光罩。设计结果分析表明主要指标均满足设计要求。

摘要：设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统。该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作。系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制。系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确。该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考。