摘要：针对直线或者小曲率路径的长距离循迹问题,设计了一个自主稳定循迹系统。系统基于STM32单片机进行搭建,采用RTK-GNSS和更经济的IMU模块相结合作为传感器模块。在循迹行驶过程中,通过传感器模块实时获取车体的位姿信息,采用目标姿态角动态更新的PID控制算法控制舵机,不断逼近目标轨迹和方向,实现车体沿目标轨迹的自主循迹行驶。实验结果表明:该套自主循迹系统可有效实现自动行驶,在130米的长距离循迹行驶中最大横向偏差为6.60 cm,平均偏差为2.94 cm,稳定行驶后航向角偏差不超过1.5°,平均航向角偏差为0.384°,基本满足工程应用中高精度少摇摆的自主循迹需求。

摘要：唐代诗僧广宣中唐时期在文坛上颇为活跃,曾与当时诸多知名文士有过诗文交往,其诗歌也受到了这些文士的一致赞誉,但后世文献有关广宣的记载却对其形象多有贬抑。依据唐代社会以及后世有关广宣的文献资料,结合留存的广宣诗歌进行分析,可以看出,广宣的诗歌在中唐文坛的确具有很高的艺术成就,他的形象之所以被有些文献贬抑,主要原因是他的僧人身份及其所处的时代地域环境使然。

摘要：佛教音乐被称为佛曲。伴随着佛经的传入,佛曲与中土音乐相融合,也开始在唐代京城长安风靡一时,成为上自宫廷下至民间都乐于接受的新的音乐形式。佛曲也往往成为文人在诗歌中热衷描写的对象。作为佛曲主要配器之一的琵琶,成为诗歌表现的重点。长安诗坛不仅记载了当时著名的琵琶演奏家,还通过文学语言对其声音进行描绘,产生了一批具有重要影响的文学作品。佛曲影响下产生的诗歌成为唐代文学中具有独特艺术魅力的作品。

摘要：针对设计招标工作开展过程中存在的不规范或不适宜的行为,《建筑工程方案设计招标投标管理办法》应时而生。介绍了该办法出台的背景、起草原则,论述其解决的主要问题,并就其完善、强化的主要内容进行阐释。

摘要：中央提出建设"美丽中国"的宏伟目标,风景园林迎来了发展的春天。十年树木,百年树人。如何培养适应时代发展的人才是当务之急。从传统与创新、广博与精深、功能与理念、本土与异地、艺术与技术、共性与个性、理想与现实、主导与协同、自信与质疑、做事与做人10对关系入手,阐述风景园林教育与人才培养的观点和认识。

摘要：山谷词的艺术技巧主要体现在他善于以诗的句法入词,并在潜意识中将“点铁成金”、“脱胎换骨”之法运用于词;他能使用跌宕的笔法完成章法的构造。山谷词在语言技巧方面的着力使其词呈现出语言重拙而情感深致的艺术特点。

摘要：中唐诗僧广宣在中唐时期文坛上颇为活跃,与当时文坛名士多有赠答往来之作,他的作品颇受当时文士推重。广宣留存诗歌仅十七首,其中十二首是应制诗。这些应制诗多用佛语,庄严凝重;境界阔大,空灵悠远;属对工整,音韵流畅,具有独特的艺术特点,在中唐应制诗中独放异彩。

摘要：2007年3月，建设部印发了《工程设计资质标准》（以下简称新标准），该标准自颁布之日起施行。原《关于颁发工程勘察资质分级标准和工程设计资质分级标准的通知》（建设[2001]22号）中“工程设计资质分级标准”（以下简称原标准）同时废止。另外，修订后的《建设工程勘察设计企业资质管理规定》（以下简称新部令）即将颁布实施。为便于大家了解“新部令”和“新标准”的修订情况，

摘要：受建设部派遣,我们组织设计管理考察团于6月6日至21日赴美国进行了为期两周的考察,现将考察情况报告如下: 一、考察活动记录 为使考察活动取得预期的成果,考察团在赴美之前已将考察提纲发给被考察单位的联络人,各单位均作了较为充分的准备。现将考察活动按时间顺序简述如下:

摘要：1质量管理,永恒主题质量,是任何行业和单位得以存在和发展的关键.古今中外,概莫能外.国际上,有以实施全面质量管理(TQM)和全面质量控制(TQC)来保障质量的.也有以在企业开展ISO 9000族标准贯标认证来建立质量保证体系的.我国为提高质量,专门举办过全国范围的'质量年'活动.2000年被列为'管理年'.质量工作理应是管理的主要内容.