摘要：在地震等自然灾后的狭道救援中,传统轮式或履带机器人需要一个合适的转弯半径来实现转向,给运动带来极大不便,且救援效率低下。于是设计了一种自适应稳定平衡单足机器人,以电磁弹射器与螺旋桨为动力结构,以飞轮倒立摆为平衡结构,进行了机器人结构的总体设计;模拟了机器人的空间路径规划算法,并对其路径规划方式进行了确定;对电磁弹射器进行了有限元静态分析,得到了形变量最大的位置在于电磁弹射器侧方支撑架,优化了侧方支架的结构;搭建了以Arduino开发板为主的控制系统,同时搭载地图构建模块、姿态感应模块、红外感应模块、GPS模块、摄录机模块等多个装置协同工作,使单足机器人工作更加可靠。

摘要：本文详细考察了从八角中提取莽草酸各种因素,包括温度,提取溶剂种类,浓度,提取时间,料液比对提取率的影响。采用三因素四水平设计正交实验来考察提取率,使提取莽草酸达到工业化规模。最终确定提取工艺参数为:90%甲醇在90min下提取温度65,料液比为1:5。

摘要：健美操运动是一种陶冶情操的体育运动,具有高度的柔韧性和艺术性。在大学体育课中,健美操是一种非常常见的体育活动,这种运动也受到了广大学生的喜欢,有很多学生在体育课选课的过程中都优先选择健美操课。然而,健美操对个人的身体柔韧性以及乐感等有很高的要求,有很多大学生在学习健美操之前并没有接触过这项运动,所以理解起来学习起来可能会比较困难。因此,为了更好的满足大学生学习健美操的需要,大专学校应该不断完善健美操课的教学体系,来帮助学生更好的学习健美操。