摘要：针对欠驱动机器人网络系统同步控制中过于复杂的结构及稳定性问题,在现有同步控制方法的基础上提出一种欠驱动柔性关节机器人趋同控制算法,设计一种选择性控制器并构建其网络模型及拓扑结构,利用相关的推导,从原理上验证对控制器的可行性,其能够解决通信信道存在未知时滞情况下欠驱动网络系统的趋同控制问题,不依赖于初始条件知识的储备。通过相应的空间坐标变换后,该控制器可应用于笛卡尔坐标系。通过对由10个不同单自由度柔性关节机器人组成的网络系统进行数值模拟,在不同控制参数情况下的仿真结果表明,该网络系统中所有机器人在8秒钟内均能达到期望的趋同状态,验证了该控制策略对柔性关节机器人网络系统进行同步控制的有效性。

摘要：研究了空中交通流量管理中机场终端区的流量最优分配问题。综合飞机机型、飞行间隔等因素,提出了一种基于飞机类型等因素的机场流量分配的模型。利用该模型可以实现对终端区某一时段现有容量的优化分配,减少航班延误;同时又能够确定满足此分配方案的飞机类型的起降次序。最后以单跑道机场为例,对模型进行了验证,证明该模型的实用性。

摘要：针对工程领域中常规设计方法在方案选优过程中的不足,将遗传算法用于悬臂构件的优化设计.以工程造价为最优化目标函数,规范规定的抗弯抗剪承载力和正常使用要求作为约束条件,进行优化设计.根据设计变量的离散性和简单遗传算法收敛速度慢的特点,将算法中的选择、交叉和变异算子进行并行操作,同时,通过施加惩罚函数来保持个体之间的差异性.通过实例分析表明:改进后的遗传算法能很快地收敛到最优解,结果稳定.应用到工程设计领域悬臂构件的设计中,设计方案不但满足承载力和正常使用要求,而且节约成本.

摘要：三维电缆设计对于提高电缆敷设效率缩短船舶建造周期起着至关重要的作用.文章首先讲述了船舶电缆敷设的发展状况和发展趋向,然后讲述了中集来福士基于CATIA三维软件开发摸索的一套三维电缆设计的方法和实施情况,最后在此基础上论证三维电缆设计如何在船舶建造各个环节中发挥其重要影响.

摘要：通过使用丹麦DHI公司开发的平面二维河口与海岸模拟软件MIKE21-BW模型,运用波浪数学模型方法,对日照港工作船码头防浪措施工程总平面设计方案的可行性进行了论证。通过工程前后对比试验,确定了合理的设计方案,同时也指出了设计中应该注意的一些问题。

摘要：为提高玉米秸秆厌氧消化性能,该文采用碱液、酸液、沼液等方法对玉米秸秆进行预处理,比较不同预处理方式对秸秆成分、含量以及厌氧消化能力的影响。试验结果表明,经超声波辅助碱预处理后,秸秆的木质素和半纤维素总含量显著降低,产气量显著提高。基于Box-Behnken(BBK)试验设计,选择碱液预处理的固固比(Na OH/秸秆,下同)、预处理温度、预处理时间为试验因素,结合响应面分析法对碱液预处理条件进行响应面优化,结果表明,最佳玉米秸秆预处理条件为固固比22.4%,预处理温度37.9℃,预处理时间39.7 h,在此条件下还原糖产量的试验值为738.6 mg/g,沼气累积产量的试验值为661 m L/g,试验值与预测值误差不到0.5%,证明了响应面优化法的准确性和可行性。

摘要：应用正交设计方法研究了活性炭纤维动态吸附氙的性能。主要考察了吸附温度、原料气浓度和原料气流量及空白未知因素对活性炭纤维动态吸附氙平衡吸附量的影响。结果表明:吸附温度、原料气浓度以及原料气流量为影响平衡吸附量的最重要的因素。其中,吸附温度对平衡吸附量的影响最大,其次是原料气的浓度和原料气的流量。

摘要：针对传统AODV路由协议安全级别低、能量消耗大的问题,提出一种安全、节能、高效的路由协议。依据邻居节点监听的数据包转发比例对节点进行信任评价,采用贝塔分布计算节点的信任度。在路由构建阶段,融合节点信任度、剩余能量以及跳数量生成节点权重,依据权重最大准则选择最优数据传输路径;在路由维护阶段,依据数据包转发比例和剩余能量检测异常节点。实验结果表明,与EN-AODV和TAEF路由协议相比,该路由协议报文送达率高、吞吐量大、平均能量消耗少、端到端平均延时低。

摘要：公共需求全面快速增长与基本公共产品短缺日益突出的矛盾,对政府审计质量提出更高要求。政府审计质量管理是一个总体概念,审计管理中的计划、组织、领导、控制等各项职能的执行都会对最终的审计质量产生影响。从政府审计质量管理可能存在的问题(共14项)与可行的改进措施(共18项)两个维度设计问卷,数据分析发现,影响审计质量的审计管理各项职能中,领导职能存在的问题最多,其余依次为控制职能、组织职能和计划职能。政府审计质量管理应当回归管理的本质——做好以人为中心的协调工作。应以各项职能存在问题的严重性程度为顺序,以调动审计人员积极性为核心,制定相应的治理对策。

摘要：目的　为调查设计中常用的分层三阶段随机抽样方法寻求其样本大小估计公式。方法　利用微积分学中求极小值的方法。结果　当采用分层三阶段随机抽样作参数估计时 ,在限定抽样误差的大小使调查花费达到最小及限定调查花费的大小使抽样误差达到最小两种情况下 ,推导出其最优样本大小的计算公式。结论　推导出分层三阶段随机抽样样本大小的估计公式 ,在中国铁路职工医疗费用的抽样调查中取得了成功的应用效果。