摘要：秀山大桥主桥为双塔三跨钢箱梁结构悬索桥,主跨926m,两边跨分别为264m和357m,即跨径布置为264m+926m+357m=1547m,官山侧主塔采用扩大基础结构,秀山侧主塔采用承台加桩基础结构,两侧锚碇结构均为重力锚形式。秀山侧主塔位置海床基岩裸露,倾斜角度大,无覆盖层,且水深流急,可达3. 7m/s,起始平台施工难度大,国内少见,可借鉴的施工经验也较少,为今后在类似复杂海况下桥梁基础施工提供了一定的应用价值和参考价值。

摘要：为了应对工作环境的动态变化以及人机交互的不确定性,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的柔顺机械臂Soft Arm II.在关节电机和连杆之间加入串联弹性驱动器(SEA)传动模块,SEA传动模块由线弹簧周向均布构成;建立了3DOF柔顺机械臂的运动学/动力学模型以及系统刚度模型,基于系统刚度模型提出工作空间典型位姿下关节刚度加权平均的SEA弹簧刚度确定方法;柔顺机械臂采用位置PID(比例-微分-积分)控制,并通过监控末端接触力和关节力矩适时修改指令轨迹.在柔顺机械臂Soft Arm II上执行了自由空间中的圆形轨迹跟踪、人机直线对推和碰撞模拟实验,结果显示,Soft Arm II在自由空间中具有较好的轨迹跟踪性能,能够实现与操作者的柔顺交互以及对碰撞的安全避让.基于SEA的被动柔顺结构设计以及基于末端力和关节力矩监控的控制策略能够满足人机共存环境对机械臂柔顺性及安全性的要求.

摘要：2014年8月3日鲁甸MS6.5地震触发了大量的滑坡崩塌,其中,位于鲁甸县李家山村和巧家县红石岩村交界处的牛栏江干流北岸的红石岩滑坡规模巨大,与此处位于左岸的红石岩古滑坡体的前缘部分一起堵塞了牛栏江而形成高达120m、体积达1 200×104m3的大型堰塞体。通过震后开展的野外实地调查,获得了红石岩滑坡发生处的地形地貌、地质构造、岩体结构及物质组成等资料。以这些第一手资料为基础,构建了红石岩滑坡的边坡模型,并应用边坡稳定性分析软件Geo Studio中Slope/W模块分别计算了红石岩滑坡体震前坡体安全系数和地震作用下的坡体安全系数。结果表明,红石岩滑坡体发生处的坡体安全系数在地震前为1.450,处于相对稳定状态,而鲁甸地震的地震动作用则使坡体的安全系数降低至0.962,直接导致红石岩坡体的失稳。文中进一步讨论了坡体滑动面的存在与否对坡体稳定性的影响:安全系数计算的结果表明,在中强地震作用下,先存滑动面的存在是导致大型滑坡形成的重要条件;对于高陡岩质边坡,如果没有先存滑动面,只可能形成浅表性滑坡。

摘要：由于紫坪铺水利枢纽工程#2导流洞进口强卸荷风化围岩软弱破碎、稳定性差,因此探讨其内部围岩在开挖扰动影响下的变形特征,合理确定围岩强度力学参数对工程设计和施工有一定的指导作用.以导流洞进口强卸荷风化带围岩内部位移观测资料为基础,分析了围岩内部的变形规律,并根据此观测资料,对强卸荷风化带围岩进行了强度力学参数仿真反演分析,提出了该段围岩较合理的宏观强度力学参数,为支护结构的设计和施工提供参考.

摘要：提出一种基于LLC谐振电路和移相全桥电路的混合调制型三路输出DC-DC变换器,根据LLC谐振电路与移相全桥电路不同的调制原理,采用脉冲频率与移相混合的调制方式实现三路输出的调节。该文提出的变换器可以等效成一个输入并联-输出串联结构的LLC谐振电路和两个移相全桥电路,由于LLC谐振腔的存在,开关管可以在全负载范围内实现零电压软开通;移相全桥电路的辅助电感无需特别设计,可以减小由辅助电感引起的占空比丢失的问题。本文对提出的变换器的工作原理与工作特性进行了详细的分析,并通过一台输出功率1.4kW的原理样机,验证了所提出变换器的有效性。

摘要：案例指导制度是为了落实同案同判、保证司法公信力的一种法律适用活动,但指导性案例公布以来,出现了适用难、援引率低等情形,根本原因在于指导性案例的效力定位不清、制度设计层面存在不足。指导案例使用规则中“应当参照”的含义模糊不清,理论界和实务界也有事实拘束力、法律拘束力、行政拘束力等多种学说的争论。因此,需要通过明确指导性案例的效力、完善指导性案例运行的保障机制等路径,将指导性案例认定为非正式法律渊源,认可其事实上的拘束力,将其效力定位界于司法解释和公报案例之间。

摘要：本文介绍一个由作者设计和实现的将用于高能物理大型探测系统的数据采集系统的ＦＡＳＴＢＵＳ基本软件包。

摘要：掌握车辐式张拉结构的找形方法和了解体型对结构受力性能的影响,是设计该类轻型屋面的关键,为此结合理论推导和数值模拟方法对这两方面展开研究。首先,引入力密度法用于结构初始平衡态的确定,提出"由形找力再找形"的思路,从而避免了拓展力密度法收敛性差的缺点,成功实现了马鞍形车辐式张拉结构的找形分析。然后,分别从内外环平面投影、外环空间形态以及索桁架形式等多个角度对单、双层车辐式结构的体型进行比选,分析不同体型结构的适用性和结构刚度的主要影响因素。研究结果表明:内外环形状相似对车辐式结构最为有利;马鞍形外环的高差对结构刚度影响很小;凸索桁架能有效提高结构刚度,但应注意避免侧向失稳。

摘要：尽管城乡建设领域的绿色低碳技术路径是全面而广泛的,但是不同空间基础、不同功能定位的绿色低碳城区建设的技术重点却呈现出明显差异。自然基础条件、人口构成特点、城市建设阶段、经济发展水平是影响绿色低碳城区建设的重要因素,因此文章提出因地、因人、因时、因财“四因制宜”的绿色低碳城区建设技术路径,并以某粤港融合片区为例,构建基于岭南特色、粤港融合、青年友好、无界社区、城市建设初期、产业导入旺期、更高经济发展水平和更加完备的绿色低碳城区制度的绿色低碳城区建设技术体系,并明确该片区绿色低碳城区“四因制宜”建设的相应技术要点,以期为我国相似地区的绿色低碳城区建设提供思路和路径借鉴。

摘要：为应对当前传动行业中非标产品对交货期及设计质量提出的较高的要求,提出了一种新型齿轮设计专家系统软件的总体架构,阐述了其中的关键技术(知识数据库架构与检索、工具层开发技术与AutoCAD ActiveX Automation技术)以及传动设计与图形处理模块的开发要点,最后用设计实例验证了系统的设计性能。