摘要：场景非均匀校正和基于本底信息无快门校正等红外图像自适应非均匀性无快门校正算法不需要中断探测过程,克服了定标类校正算法需要周期性定标的不足,目前日趋受到重视。相对于场景无快门校正算法,基于本底信息的自适应无快门校正算法具有复杂度低、易于实现的特点,正逐步从理论研究走向具体工程应用,通过硬件系统实现该校正算法具有重要的应用价值。根据自适应无快门校正算法理论特点,采用基于FPGA构建SOPC系统的方法进行了硬件实现,主要由校正参数计算、本底采集、校正模型等模块组成。校正参数计算部分根据自适应拉格朗日插值计算和更新校正参数,本底采集模块用于采集均匀本底信息,为图像校正提供一系列本底信息,校正模块完成红外图像的实时非均匀性校正。实验结果表明:实现的非均匀性无快门校正系统具有占用硬件资源少、延迟短和图像效果好的优点,能够广泛应用在红外成像系统中,具有较强的研究价值和现实意义。

摘要：红外焦平面探测器已经迅速成为红外成像领域的主流器件。针对某些红外跟踪装置模拟器需要使用诸如320×256、128×128、64×64等多种像元数的特殊要求,系统通过利用探测器自定义窗口工作模式的功能来满足该需求。探测器偏置电压由高精度电压参考源实现,外围电路采用低噪声设计技术,输入输出的数字信号均进行光电隔离。系统以FPGA为核心,实现了探测器基本时序控制、窗口模式设置、数字视频接口、RS422接口、模数转换和视频显示等功能,完成了自适应非均匀性校正、自动盲元剔除、图像增强和灰度拉伸映射等算法,可以同时满足观测和算法验证等多种需求。

摘要：该文结合无锡惠澄大道工程实际,通过对该项目跨沪宁高速公路主桥的设计总体思路和设计细节的分析和反思,总结了一套可行的设计方案和具体设计分析方法,可为以后同类工程项目提供参考。

摘要：红外焦平面探测器正在迅速成为红外成像技术的主流器件,该焦平面探测器应用系统使用DSP+FPGA的体系结构,利用现代数字图像处理技术,具有图像质量好,系统工作稳定的特点。

摘要：红外焦平面探测器价格昂贵,不慎损坏将带来巨大的经济损失,使用探测器模拟装置进行调试可以降低风险,装置采用CMOS传感器+DSP+FPGA的体系结构。传感器产生1280×1024可见光图像发送给DSP,DSP对数据处理后写入双端口存储器,FPGA读取数据并缓存后根据收到的MC、INT信号及窗口尺寸和位置等配置情况对缓存的图像进行开窗,生成DV等信号并控制数模转换器将图像数据转换为四路模拟信号输出,FPGA控制模数转换器对接口电路电源进行检测。实验结果表明,模拟装置能够较全面模拟探测器各项功能和工作模式,可以有效降低装调风险并提高测试效率。

摘要：RAS是基于 PHS系统的网络接入服务器,位于PSTN网和IP网之间,它实现了使用PHS进行数据通信的功能。RAS具有良好的可扩充性,可用于PSTN和ISDN用户上网。该文重点阐述RAS系统的设计和实现。

摘要：为解决传统服务器功耗大、硬件成本高等问题,设计了一款基于嵌入式系统的低功耗服务器。该服务器由STM32F767ZIT6微控制器、SD卡、网络接口模块、电源控制系统等部分组成。基于μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统和LWIP网络协议栈的实时性与稳定性等优点,利用FATFS文件系统,为网络客户端提供文件、网页、应用等服务,实现了数据采集以及多媒体通信等功能。测试结果表明,本服务器连接成功率达99%且可在断电情况下利用UPS可工作近10 h,具有较好的应用价值。

摘要：计算机技术的快速发展,推动了数字信息技术的普及,其在各行各业中的应用更加广泛,特别是在机械设计制造中,自动化技术的应用,能够更好的实现机械设计制造质量与精度的提升,同时实现机械设计制造成本的降低,改善企业经济效益。在自动化技术的作用下,能够更好的保障机械制造企业的稳定发展,实现企业核心竞争力的提升,强化技术创新,为企业的可持续发展提供可靠保障。因此,必须要对机械设计制造中自动化技术的应用进行分析,加强对机械自动化的认知,发挥出自动化技术在推动机械设计制造行业中的优势。

摘要：【目的】开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。【方法】以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。【结果】在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为−0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。【结论】将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。

摘要：研究一类受白噪声影响的线性离散系统的鲁棒故障检测滤波问题。设计基于观测器的残差产生器,利用主元子空间算法,对观测器的参数矩阵进行设计。算例验证了提出方法的有效性。