摘要：为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。

摘要：机器视觉经济高效,在焊缝检测中得到广泛的应用。基于线结构光技术,本文提出一种坡口特征尺寸检测方法。首先,针对激光光条灰度和宽度分布不均的问题,介绍了一种基于二次加权灰度重心法的自适应中心线提取算法。其次,为滤除图像噪声,设计了一种基于感兴趣区域划分和图像差分的预处理算法。接着,本文提出了一种亚像素特征点提取算法以计算坡口特征尺寸并识别坡口类型。最后,实验结果表明,坡口特征尺寸检测的绝对误差为0.031~0.176 mm,相对误差为0.2%~3.6%。

摘要：本文以“三全育人”视角下的课程思政融入劳动教育为研究对象,旨在探究课程思政与劳动教育融合的理论基础、融入实践及其效果,分析当前融入实践中存在的问题,并提出对策和建议。通过文献分析、实证研究等方法,发现课程思政与劳动教育融合可以促进学生全面发展,实践效果显著,但存在诸多问题,如课程设计不合理、评价机制不完善、师资队伍建设不足等。因此,需要加强对课程思政与劳动教育融合的研究与实践,并提出相应的对策和建议。

摘要：为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析单根PAM的迟滞特性,建立P-I逆模型.接着搭建PAM驱动的3自由度并联试验平台,设计模糊PID控制器.试验结果显示模型最大误差为0.3904 mm,平均误差为0.0793 mm,验证了所提控制算法能够很大程度地减小PAM迟滞特性对动态控制精度的影响.3自由度平台的γ角误差能保持在0.13°以内,基于P-I逆模型的模糊PID控制器整体误差波动小,表明动态轨迹跟踪效果较好.

摘要：脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。

摘要：计划是对未来行动方案的一种统筹设计.[1]科学地制定疾病预防控制工作计划是每个疾病预防控制中心业务管理的基础,开展工作的起点,也是控制和衡量疾病预防控制工作结果的依据.运用卫生管理学原理制定疾病预防控制工作计划,通过科学的计划工作程序,把疾病预防控制中心各部门及其人员有效地组织到实现计划目标上来,是疾病预防控制工作的关键.

摘要：TRIZ理论及CAI技术 TRIZ是前苏联发明家、教育家***（根里奇．阿奇舒勒）1946年创立的．TRIZ的核心思想：很多的方法和原理在发明的过程中是重复使用的：技术系统的进化和发展并不是随机的．而是遵循着一定的客观趋势。TRIZ是一整套系统化的、实用的解决发明问题的理论和方法体系。TRIZ的问题模型共有四种形式：技术矛盾、物理矛盾、物质一场问题、知识使能问题。与此相对应．TRIZ的工具也有四种．矛盾矩阵、分离原理、知识与效应库和标准解法系统。

摘要：介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了一例非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。对直线及圆弧轨迹进行了跟踪实验。

摘要：采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。