摘要：基于指令扩展的密码算法实现是兼顾性能和面积的轻量级实现方式,特别适用于日益普及的物联网设备.SM2、SM3和SM4等国密算法有利于提高自主可控设备的安全性,但针对这些算法进行指令扩展的相关研究还不够充分.RISC-V由于其开源、简洁及可扩展等优点已成为业界最流行的指令集架构之一,本文主要基于国产开源RISC-V处理器对国密算法SM2、SM3和SM4进行指令扩展和高效实现.本文基于软硬件协同的理念提出总体指令的扩展方案.对相关密码算法进行深入分析和方案对比,分别设计了硬件单元,提出高效的实现方式.设计实现的协处理器具有2级流水线结构,顺序派遣、乱序执行和顺序写回的指令执行模式,以及独立内存访问单元和大位宽寄存器.协处理器统一接管了密码算法的部分控制逻辑,降低硬件资源消耗.实验结果表明,本文设计的密码协处理器硬件结构精简,资源利用率高.SM2、SM3和SM4算法占用资源少,但执行速率相比纯硬件有一定程度下降,资源面积和花费时间的乘积与其他相关文献相比有不同程度的优势.

摘要：结合某基础工程实例 ,说明复杂地质条件下基础的设计必须因地制宜 ,在同一建筑中使用两种桩型是可行的提出要从本质上领会规范的精神。

摘要：本文以莆田市商业冷冻厂新建冷藏库无梁板的结构设计为例 。

摘要：以经济实用为原则,提出内置式煤塔的捣固工艺布局,在顶装焦炉的基础上,利用原有煤塔结构,增设1座捣固站,将煤料送至焦炉机侧的装煤车顶部。该设计方案可对装煤车的煤箱实现连续均匀布煤,具有基建投资少、建设难度小、维护方便等特点。

摘要：分析了推焦电流和推焦阻力之间的关系,确定推焦最大阻力的位置。分析推焦阻力和平煤杆退回阻力的构成,分别计算不同的分力,获得的理论计算结果可指导推焦机的工艺设计和设备选型。

摘要：为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.

摘要：针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.

摘要：因盐湖碎屑层松散、无胶结、易液化、承载力弱等不良工程地质特性的影响,盐湖大口径采卤井成井和平稳运行中面临4大工程难题,从根本上制约着深部卤水规模化、工程化开采。在察尔汗盐湖别勒滩区段含碎屑层的典型矿区,开展了含碎屑层条件下的不同孔隙大小时的透水率和不同填砾粒径防砂效果的渗透对比试验,研究多碎屑地层条件下采卤井井身结构设计的关键参数。试验结果表明:(1)采卤井建井设计要重点考虑防砂、防塌的问题,井身的滤水结构类型以填砾类为宜;(2)为增强井管耐压性,外井壁管管材须加厚,宜选用10 mm厚钢管,内井壁管管厚须达8 mm;(3)该试验和2022年新建采卤井较高的涌水量均表明圆眼+条式滤水管组合有较好的抗压、渗水和泥沙过滤性能,采卤井涌水量大,相较于绕丝滤水管成本降低、性能提升,可有效降低采卤井的建井成本;(4)含水层单位涌水量相对较小,在适度防砂的基础上获取较大出水量,滤水管开孔率可放大至15%;(5)最佳填砾粒径:5~10 mm、20~30 mm;(6)最佳填砾结构:滤料颗粒的粒径由外到内逐渐变大的多级粒径填砾结构,可使不同粒径滤料颗粒之间形成稳定的挡砂隔断,起到较好的外层挡砂,内层高效渗透的效果。