摘要：针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题,分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器。设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality,LMI)抗饱和补偿器,保证了挠性航天器受限控制系统的稳定。同时,为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动,设计了输入成型器,并将成型器改进优化增强模态抑制效果。与传统的抗饱和控制相比,补偿器不增加系统状态阶数,控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器,增强模态振动抑制效果,优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：针对挠性航天器中输入受限问题,设计了基于LMI的抗饱和补偿器。理想情况下,挠性航天器采用LQG控制,保持系统闭环稳定;输入受限时,在不改变系统原有结构的前提下,设计基于LMI的抗饱和补偿器。抗饱和补偿器为静态补偿器,所以不增加系统阶数;它不仅保证系统能够闭环稳定,还能保证系统满足最优的L2指标。仿真表明,在理想情况和受限情况下,抗饱和补偿器均能保证系统闭环稳定,并且具有良好的鲁棒性。

摘要：针对准确率不适于评价不平衡数据特征子集性能的缺陷,提出了 F2 -measure(简称 F2 )准则.为避免mRMR(minimal Redundancy-Maximal Relevance)的互信息方法倾向于选择多值特征,提出了归一化互信息 SU (Symmetrical Uncertainty).针对最大化 AUC (Area Under an ROC Curve)框架下,特征选择算法的特征与类标相关性、特征间相关性的取值范围(量纲)不一致问题,提出了归一化的特征权重.为加快特征选择过程,提出了结合 SU和AUC 的特征预选择,缩小特征搜索空间.提出动态加权顺序前向搜索DWSFS(Dynamic Weighted Sequential Forward Search)和动态加权顺序前向浮动搜索DWSFFS(Dynamic Weighted Sequential Forward Floating Search),以期得到分类性能更好的特征子集.基于最大化 AUC 和mRMR框架,结合上述创新点,设计出16种特征选择算法.7个经典二类不平衡基因数据集、3个多类不平衡(或近似平衡)基因数据集的50次重复实验表明:所提算法选择的基因子集具有非常好的分类识别能力;提出的 F2、SU、归一化基因权重、基因预选择,以及DWSFS和DWSFFS对选择非平衡基因数据集的差异表达基因非常有效.提出的 SU 在度量基因冗余性时优于斯皮尔曼等级相关系数 RCC (Rank Correlation Coefficient);基因选择过程中的权值度量采用基因与类标相关性减去基因间冗余性优于采用基因与类标相关性除以基因冗余性方案.与现有经典基因选择算法的实验比较表明:提出的基因选择算法的性能优于现有基因选择算法.

摘要：为了有效地支持神经网络中精度变化的权重参数的乘法计算,针对多种神经网络的参数位宽需求和单比特乘法器存在的性能下降问题,结合卷积计算中特征图复用的特点,提出基于精度可变乘法器的脉动阵列结构.将被多次使用的乘数的两比特积寄存在查找表中,从而将乘法操作转化为查表操作,设计支持偶数比特精度的两比特串行乘法器;基于该串行乘法器的处理单元作为脉动阵列的基本组成部分,在计算开始之前将特征图加载至相应位置,计算过程中完成乘累加计算和数据控制.相邻的处理单元局部连接可构成任意所需规模的脉动阵列.实验结果表明,基于Xilinx ZCU102现场可编程逻辑门阵列平台,提出的精度可变乘法器,相比于最先进的单比特乘法器,资源归一化性能提升1.8倍,并且在多种神经网络上的性能平均提升80%.

摘要：本文介绍了一种基于FPGA实验板和LED点阵模块的贪吃蛇游戏的设计与实现。本系统采用Altera的CycloneⅢ型FPGA,由PS/2键盘作为控制输入,LED点阵作为显示终端显示内容。通过译码器、计数器、延时电路等简单的时序逻辑电路实现了LED点阵的点亮、蛇头的移动、虫子的随机出现和蛇身的加长等主要功能。系统包含了数字电路的基本应用,可作为本科数字电路实验教学例程。

摘要：阵列式石膏喷墨打印机是基于三维印刷技术而开发的一种石膏件快速成形装置。面向工业石膏3D打印工艺,设计了一种低成本、高效率阵列式喷墨石膏打印装置,并利用ANSYS有限元分析软件,针对其主体机架分别进行静力学分析和模态分析,获得变形及应力分布,以及各阶频率和振型。分析结果表明,在使用工况下,主体机架不会发生较大变形及共振现象。主体结构设计满足阵列式喷墨石膏打印装置使用要求,为工业石膏喷墨打印技术研究提供了硬件基础。

摘要：面向船舶智能制造的工艺过程,针对传统工艺数据库设计流程,提出一种改进优化设计方法,主要有3点:提出9要素分析法,将船舶智能制造中的工艺数据要素分为9种;基于9要素分析法,设计通用概念结构图模型;根据实际工艺过程的特点,在逻辑结构设计中提出2种优化方法,降低数据库的复杂度,解决数据冗余和数据库读写频繁等问题。为验证提出的优化方法的可行性和适用性,针对船舶智能制造中的装配工艺过程,设计装配工艺数据库接口系统。

摘要：为提升船舶制造的智能化水平,对船舶制造过程中切割工艺进行流程改造,并分析其可行性;提出了一种智能工艺分析方法,依据该方法设计了智能切割工艺的数据库和核心工艺表。本方法为船舶制造工艺数据设计提供了通用的方法,并为智能切割工艺数据采集与存储、工艺过程分析、工艺数据挖掘提供了信息化基础。

摘要：为了探究优化的2024-T3铝合金三价铬氧化处理工艺,在已有氧化剂配方及工艺基础上,在钝化液配方确定的情况下,采用响应曲面法以氧化处理的温度、pH值和时间为影响因素,利用响应面分析中的Box-Bohnken法设计了三因素三水平的试验方案,以保护评级等级作为响应值,进行响应面分析。分析结果表明:最佳保护评级的工艺为钝化温度35℃、pH值3.9、钝化时间10 min;经盐雾试验168 h后得到外观评级为9级的铝合金板,与后续验证试验结果相符合。