摘要：随着城市化建设的不断推进,城市建筑工程类型与功能不断增多,人们对于建筑工程质量提出了更高的要求。对此,建筑公司应重视并进一步细化建筑工程管理工作,落实造价管理、设计管理、招标管理、施工质量管理以及安全监督管理等工作。项目管理属于现代化管理理念,以经理人模式开展对建筑工程的全过程管理,可有效提升管理水平,保障建筑工程的质量。本文将从工业建筑项目施工管理方面入手,介绍项目管理的基本概念以及其应用于工业建筑施工管理的作用,分析当前管理中存在的问题并提出优化措施,以供参考。

摘要：非侵入式负荷分解是一种分析电力系统中各个负荷的能耗特征和负荷曲线的方法,因其低成本、易实施等优点而被广泛应用。现有的负荷分解方法通常试图通过叠加越来越多的池化和降采样操作来获得可靠的语义信息,然而,这种做法却可能在前向传播过程中逐渐丢失那些功率波动不明显的微小目标特征,进而降低了方法对多状态电器低功率状态的分解性能。因此提出多特征融合负荷分解方法,设计编码器和解码器之间以及解码器内部之间的跳跃连接特征融合,以便全面捕获不同尺度的功率波动信息,通过结合上下文信息和不同尺度空间模式信息提高方法对目标电器运行模式的识别性能。经过实验验证,所提方法在未知房屋数据上对所有目标电器的负荷分解平均绝对误差降低约36%,对多状态电器的负荷分解平均绝对误差降低约47%,且成功分解出低功率状态。实验结果证明了所提方法的有效性。

摘要：随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。

摘要：综合思维是地理学科核心素养之一,在地理教学和评价领域中具有重要地位。本文利用SOLO分类理论解读综合思维水平划分发现,地理课程标准对综合思维的水平划分与SOLO分类理论对思维结构的等级划分在总体发展方向上的描述是相对一致的,但是在具体描述中并不完全相符。为了科学合理地促进综合思维发展,可以在综合思维教学目标设计中融入思维结构框架,利用SOLO分类理论对综合思维水平划分进行细化,评价学习成果时需要结合核心素养水平和思维结构等级。

摘要：脑卒中易造成患者肢体偏瘫,影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元,进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础,开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角的生理特征,拟合生成手腕部抓握运动轨迹。构建三自由度的创新康复机器人的结构,实现手部同时抓握、手掌俯仰和手腕旋转运动。开发融合手腕部主/被动训练的康复机器人控制系统,验证机器人的运动功能。实验结果表明,手腕部康复机器人能够分别实现人体手指的抓握、手掌俯仰、手腕旋转的单独运动和相互协作运动,运动范围满足手腕部运动的生理需求。

摘要：针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。

摘要：针对当前大单元教学中存在的语文实践活动缺乏逻辑关系的现实,教师在教学中可以运用第一层级连锁问题,串联大单元教学的语文实践活动;运用第二层级连锁问题,促进每一项语文实践活动充分展开。

摘要：目的:测试并分析全局库(GLB)的淋巴管癌栓(lymphovascular infiltration,LVI)目标检测模型的检测效果及泛化能力。方法:随机选取西安交通大学第一附属医院病理科多癌种的淋巴管癌栓阳性及阴性病例共131例,所有切片均采用HE以及D2-40免疫组化染色。实验分组包括病理医师人工阅片组、算法组以及算法辅助病理医师三组。分别统计三组检测LVI结果以及检测时间。结果:比较病理医师、纯算法和算法辅助病理医师的一致性显示:131例病例中显示三种模式下一致性Kappa值分别为较好(0.709、0.786、0.796)、轻微(0.208)和中等一致(0.412)。病理医师出错的最常见的原因是漏诊(n=8),第二是由于IHC染色问题(包括6例染色不足,而3例未着色)。其余包括2例组织裂隙,1例小静脉(D2-40未着色),3例原因不明。纯算法判断错误的原因,一方面是由于病理切片或染色技术引起的,例如游离小组织(15/63),非特异性或染色不足(14/63),气泡(8/63)等。另一方面是由于某些LVI的组织形态和检测目标的相似性而导致算法误判,例如腺体(14/63),血管(13/63)和周围小神经(5/63)等。三种模式下所花费时间分别为59.28 s、82.40 s和10.43 s。结论:我们的结果虽然证实了算法辅助病理诊断提高诊断效率的能力,然而,考虑到算法辅助诊断的落地,病理切片的质量控制问题不容忽视,此外应考虑是否按照不同系统或疾病开展多层次算法设计,并且尽可能通过大数据的积累以覆盖多种检测目标类似物的必要性。

摘要：为满足卧床卒中患者康复训练需求,恢复其下肢正常的运动功能。依据人机工程学,通过对人体下肢运动特点的分析,确定机器人执行方案与参数,提出了一种简单、可靠的床边下肢康复训练机器人。该机器人主要由移动小车、电动升降柱、丝杆调节组件及左、右训练机构组成,同时脚踏板上安装传感器,能实时采集患者训练过程中的信息并进行反馈。通过运动学分析,为机构的智能控制提供参考。基于下肢运动机理和机构运动,使用SolidWorks建立人机学模型并仿真分析,从仿真结果来看,人体下肢髋关节角度以及膝关节角度、角速度和角加速度等均无突变。结果表明:康复机器人具有良好的可靠性与平稳性。设计的机器人能代替治疗师工作,大幅度减少治疗师的工作量,有效缓解治疗师紧缺的社会现状。

摘要：翻转课堂的教学理念与药学硕士专业学位培养目标高度契合,能促进学生自主深入学习和个性化学习,提高学生理论联系实际和发现问题、解决问题的能力。《新药临床前有效性和安全性评价》是一门实践性很强的课程,单纯的理论讲解是枯燥和空洞的,不利于学生的主动学习、思考和实践能力的提高,因此以实验方案设计为导向,在课程中实施翻转课堂是非常必要的。本文对研究背景、翻转课堂实施的意义、教学过程的设计和教学效果等方面进行了论述。研究结果表明学生对翻转课堂的教学效果是认同的,学生的综合能力得到明显提高,这说明本课程翻转课堂的实施是较为成功的。