摘要：舞台演出是多元化的,也是多种艺术门类的结合体。这些艺术门类的多元化结合,为舞台演出实现完美效果,奠定了良好的基础。这些艺术门类的演出主要包含了两个方面,分别是人和器物。在人的方面,简单来讲,就是舞台演出中的表演人员,表演人员通过精彩绝妙的表演,来诠释作品的核心和人物角色的塑造,而器物方面,指的就是舞台演出中的音响、舞台背景、灯光等元素结合起来形成的舞美效果。在这些元素中,音响在舞台演出中有着至关重要的推动作用。因此,文章重点以音响在舞台演出中的应用展开相关研究。

摘要：针对移动机器人路径规划中栅格地图建模及A*算法搜索效率问题,设计了一种基于地图分区预处理及改进A*算法的路径规划。首先,基于K-Means聚类算法对栅格地图进行分区并量化各局部区域的复杂度;然后,改进A*算法的评价函数和子节点选择方式并依据地图区域的复杂度生成有效的搜索空间;最后,改进Floyd算法对路径进行双向平滑度优化处理,并通过添加防碰撞安全距离系数,使路径与障碍物保持安全距离。实验仿真结果表明,本文所设计的算法可提高A*算法的搜索效率和灵活性,增加路径的平滑度和安全性。

摘要：我国民族民间舞蹈起源于民间,是我国劳动人民所创造的一种艺术表现形式,承载着我国深厚的文化底蕴。民族民间舞蹈以丰富的表演特点和艺术张力,成为我国民族和历史文化的重要组成部分。基于此,通过分析民族民间舞蹈的界定和价值,阐述民族民间舞蹈的表演特点,并对民族民间舞蹈的艺术张力和发展潜力进行探讨,进而提出民族民间舞蹈创新发展的建议。

摘要：戏曲作为中华传统文化之一,需要国民不断地传承与发扬。这就要求相关艺术人员对戏曲进行生动的歌唱与完美的演绎,演员的表演会直接影响到戏曲表达效果以及戏曲舞台呈现状况。因此,相关技术人员需要对戏曲舞台进行针对性的研究,确保舞台的唯美,提升戏曲表达效果。若是想要声音有一定的感染力,必须要重视对舞台的音响进行调试。基于此,本文将主要探究戏曲舞台音响调试技巧,以期有效地提升舞台的感染力,确保戏曲能够广泛地传播,受到国民的喜爱。

摘要：针对移动机器人劣解区域路径规划问题,文章将贝叶斯决策与蚁群算法相结合,以原本的节点转移概率作为节点先验转移概率,以后继节点相关联路径上转移概率之和构造节点条件转移概率,通过贝叶斯决策方法得到节点后验转移概率;通过比较各后继节点的斜率,加倍强化无转弯损耗路径的后继节点的后验转移概率,并以后验概率作为新的节点转移概率。由此有效提高了算法对当前信息素分布信息的利用,降低了在劣解区域的消耗,提高了蚁群算法的收敛速度。仿真结果验证了文中所设计的算法在随机给定的不同复杂程度和规模的环境地图中均能求较好的全局最优解。

摘要：本文首先论述了《新巴塞尔资本协议》的演进,并主张《新巴塞尔资本协议》第一支柱的最低资本要求须由第二支柱的监督检查来确保其监管政策目标的实现。本文在考虑监管单位监管成本、商业银行资本成本的基础上,设计了一个在信息不对称条件下鼓励银行上报真实信息的激励机制,并以此建立了一个监管单位随机监管银行经营状况的理论分析模型,借以决定监管单位监管银行资本充足率的最优行为。本文指出,银行资本充足率应与银行贷放投资失败概率、监管单位监管成本、银行资本成本呈正向关系,并与对谎报财务信息的银行所施予的罚款金额及惩罚性资本充足率呈反向关系。同时,本文以对美国金融机构危机史与金融危机后监管改革历程的分析为基础,对金融监管的必要性及监管单位所面临的监管成本难题进行了实证检验。

摘要：通过研究应用于轨道交通领域的ABB 6 500 V等级的IGBT器件在不同测试条件下动态特性参数的变化趋势,得到IGBT器件在不同结温、不同集电极电流以及不同栅极驱动测试条件下的动态参数。该测试研究可使系统设计者对IGBT器件在损耗、电压、电流变化等方面有更深入的认识,让器件在实际运行系统的应用更具有针对性,借此提升系统的运行效率。

摘要：介绍了宝钢特殊钢分公司中厚板厂热处理线过程控制系统平台的组成和功能.根据热处理生产过程的特点,详细分析了模块间数据通讯方式和服务器负载情况,提出了系统的软件设计规划.在实验室过程控制系统试验平台的基础上进行研发,建立了动态改变通信模块数目的系统结构,将辊底式热处理炉和淬火机过程控制系统集成到一台PC服务器上.测试结果表明,该结构简化了系统的调试和维护,满足过程控制系统运行的可靠性、稳定性和扩展性要求,提高了服务器的利用率.

摘要：为了研究和改善汽车中心区操纵性,在Adams/Car平台下建立了液压助力转向轿车整车模型,对该模型与试验数据进行了对比验证,并提出中心区操纵性分析评价的主要方法.基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响,仿真结果表明:角传动比对转向灵敏度影响最大;干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响.设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性,并尽可能降低干摩擦,且兼顾转向系刚度的影响,进行协调设计匹配.

摘要：微波具有良好的穿透与吸收特性,可用于医疗领域。作为典型的微波发生装置,磁控管可以将电能转换成微波能量,微波能量聚集后作用于医疗对象,进而产生相应的理疗效果。为了解决微波能量输出过程中的可靠性问题,需要研发相应的控制装置来实现磁控管微波能量的持续稳定输出。文中在掌握了磁控管器件工作特性的基础上,设计了基于交流双向斩波控制的磁控管驱动控制系统。该系统实时采样磁控管阳极工作电流,控制器对工作电流进行偏差整定后采用比例积分微分(Proportional Integral Differentiation,PID)进行控制,在电流闭环的方式下实现了磁控管微波的连续可调恒功率输出。作为小型物理型辅助理疗装置,系统经过持续不断的优化,设备在市场上已经得到了广泛应用,取得了较好的应用效果。