摘要：根据黄河水土保持生态工程小流域坝系项目中型淤地坝不设反滤体存在安全隐患的现状,提出了既安全又经济的使用土工织物代替砂料制作反滤体的思路,浅述了反滤机理、设计原则、反滤体的形式和注意事项等。

摘要：为了引导工业机械臂将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上,该文对石墨烯模组外观特征进行了分析,提出了一种基于智能相机的模组视觉定位方法。通过提取石墨烯模组几何边缘、捕捉几何特征,以此获取随机摆放的石墨烯模组X,Y位置及旋转角度。通过抓取放置实验可知,采用130万像素智能相机解决方案,模组安装在点胶机定位凸模上的成功率均在99.2%以上,满足模组自动上线的设计要求。智能相机视觉系统的高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷,该视觉定位系统可以辅助工业机械臂代替人工将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。

摘要：采用新型聚醚大单体4-羟丁基乙烯基聚氧乙烯醚(VPEG)和小单体丙烯酸,在低温双氧水-还原剂体系中,通过自由基聚合制备了VPEG型聚羧酸高性能减水剂。通过正交试验及单因素试验确定了最佳合成工艺。采用傅里叶红外光谱(FTIR)、凝胶渗透色谱(GPC)等对减水剂进行了表征。结果表明,该减水剂的最佳合成工艺为:酸醚比为3.87,双氧水(H2O2)、甲醛合次硫酸氢钠(FF6)、硫代乙醇酸(TGA)的用量分别为大单体质量的1.25%、0.18%、0.45%,聚合温度为10℃,保温时间为1 h;所合成的减水剂与预期设计相符合,且比市售同类减水剂的分散性和保坍性更优。

摘要：针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。

摘要："发生器"理论适用于现代城市的密集建筑群体。该理论主张将主要建筑、广场、公园和街道等作为组织城市生活的"发生器",寻求富有人情味的居住环境和人际行为,以重新塑造有活力的街区。当前,在城市的大环境中亟需设置有效的"发生器",以激发城市的活力。天津文化中心城市设计以"发生器"理论为基础,通过运用向心性行为的凝聚、外向性文化的辐射、城市空间肌理的反差等手段,提升城市的活力。

摘要：针对多跳自组织网络的路由算法,从优化簇头选择、均衡分簇规模、保障网络连通性等多个维度出发,研究分簇控制信息、节点分簇状态转移条件和节点分簇状态转移流程,提出了一种自组织网络的自适应分簇路由算法,使得网络节点的路由信息能够实时地匹配网络拓扑与链路状态的变化,提升网络可靠性和有效性.仿真结果表明,提出的自适应分簇路由算法能够快速收敛并有效降低网络开销.

摘要：以双酚A型环氧树脂为基础树脂,以不同粒径、不同形态的微米氧化铝为填料,设计了复合材料的配方并制备了复合材料;通过对复合材料力学性能以及显微结构的测试分析,研究了氧化铝填料含量、粒径和形态对环氧树脂复合材料力学性能的影响规律,分析了影响机理。结果表明:环氧树脂复合材料的力学性能随氧化铝填料体积分数的增加先增大后减小,当填料为5μm球形氧化铝且填料的体积分数为3.22%时,复合材料的力学性能较好,拉伸强度与冲击强度分别可以达到77.62 MPa、13.92 kJ/m^(2),较纯环氧树脂分别提升了30.48%与44.10%;由显微结构可以看出,环氧树脂中的氧化铝填料在自身周围形成银纹,起到了吸收外界应力的作用,提高了复合材料的韧性;观察氧化铝填料在环氧树脂中的分布可以发现,与其他粒径和形态的氧化铝填料相比,5μm球形氧化铝填料在环氧树脂中分布较好,与环氧树脂的界面也较好,使得复合材料具有更好的力学性能。

摘要：开发了一种基于手机的便携式藻类显微与智能识别系统,可实现水体中微藻种类和密度的现场检测。显微装置借助手机相机模块获取藻类显微图像,基于yolov5目标检测模型设计一款手机APP,调用手机拍摄的微藻显微照片进行目标藻类的识别与分析,经过训练和学习,其识别精确率可达0.94。在梯度实验中,便携式显微镜视场可见微藻数量与微藻密度有较好的线性相关性,R^(2)为0.979。实验结果表明,该系统可以实现水体中微藻的现场检测和水华监测,为监测水华发展状况、水华预警和微藻研究等提供支撑。

摘要：高铁电力线发生短路接地故障时,配电所保护装置跳闸,会造成整个供电臂失电;线路发生断线(缺相)故障时,配电所完全没有反应。故障排除和恢复供电时间长,影响高铁电力供电可靠性。为了保障高铁沿线通信信号等,基于高铁电力线具有箱变分段结构的特点,提出故障点两侧箱变开关同时跳闸闭锁、自动隔离故障的新方案。根据故障行波特征和电工理论的叠加原理,推导了故障诊断的判据,借助云计算快速实现故障诊断与自动隔离。研制装置于2020年12月初在麻城至黄陂贯通线挂网试运行,装置接受了电磁干扰和冬夏极端气象环境考核,遥控操作开关80余次正确率达100%,短路、接地、断线6次试验的故障诊断和自动隔离正确率100%,1 min内配电所再次送电就能恢复供电臂上全部箱变供电,验证了本文提出的快速恢复供电新方案的有效性。

摘要：设计了一种变摩擦自复位的阻尼器。该阻尼器主要是通过平面和坡面来实现变摩擦功能,通过形状记忆合金的形状记忆效应来实现自复位功能。在施加弹簧预紧力的情况下,分析了整个过程的工作原理,给出了整个工作过程下的力学计算模型,并得到了该阻尼器理想的滞回曲线。利用ANSYS有限元软件分析了阻尼器各个元件的在三组预紧力下的应力,满足强度要求。得到了应用有限元软件的滞回曲线,与理论的滞回曲线较吻合,验证了理论滞回曲线的正确性。