摘要：为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。

摘要：距无锡城区45公里,著名艺术大师徐悲鸿先生的故乡宜兴屺亭镇,有一家占地面积300亩,建筑面积10万多平方米,拥有2400多名员工的中国服装行业100强之一的企业——爱娇集团。这家集团的掌门人张志坤。