摘要：针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法.该算法在弱敏控制技术的基础上,重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵,将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数,并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解,减少了滤波计算复杂度和计算时间.同时基于量测残差正交原理,设计敏感性权重的自适应渐消因子,实现滤波过程中敏感性权重的实时调节.典型算例的数值仿真结果表明:所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响;相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5%和99.9%.

摘要：考虑为海洋钻井平台设计一套在平台上就可以独立运行的盐水泥浆调浆系统，在原有盐水加注管线上增加一台喷射泵和加盐漏斗及少量管路阀门即可实现有效调浆功能。系统独立，占用空间小，安装操作安全简便，减少平台对于运输供给船的依赖性，也可有效提高自身调配盐水泥浆的能力，保障海洋平台钻井作业的顺利进行。

摘要：由自升式平台主船体潜水泵出口管路直接为泥浆分流器提供flooding海水，与传统flooding系统相比，该设计方案海水供水管线的水压、流量均可达到泥浆分流器预期工作要求，且不影响平台其他用水设备的正常运转，使平台钻井工作可以顺利进行。

摘要：青岛海湾大桥三合同段为海上互通立交,上部结构为现浇连续箱梁,墩身高、数量大。曲线箱梁传统施工方法多采用满堂支架进行浇筑,而该海中互通立交采用栈桥施工。通过反复方案比选、优化设计,该项目最终采用了大跨径、小半径曲线箱梁滑移模架施工工艺。该工艺具有经济高效、操作方便、安全可靠、质量易于控制等优点。

摘要：根据理论分析、数值计算,结合复合土钉支护结构设计与施工经验,提出了控制复合土钉支护结构变形对策,可供基坑工程设计、施工及监测时参考。

摘要：李群是变换空间的一种基本表示理论。目前针对李群数据所设计的分类器较少,对多分类的效果也不是很好。以手写体数字的应用为背景,引入了支持向量机分类算法来处理李群数据。由于李群数据具有矩阵表现的形式,设计了一种矩阵高斯核函数,使得支持向量机能够处理矩阵数据。仿真结果表明,支持向量机方法在李群数据上具有很好的性能。

摘要：高速公路立交区及隧道口绿化景观设计的原则,既要考虑生态恢复的基本理论和工程技术的可行性,还要注意实现具体的工程防护措施、生物防护措施以及立交区、隧道口与周围生态环境的融合。

摘要：针对装备在役考核对数据分析处理的各种需求非常复杂等系列问题,结合航天装备在役考核的总体特征,将卫星系统在役考核划分为筹划设计、组织实施、分析评估3个主要阶段。立足这3个阶段,从卫星系统在役考核的基本流程展开,厘清其各个关键环节存在的主要问题,树立“数据说话”的科学思维,将数据挖掘思想和技术全面介入卫星系统在役考核。通过选用更加合理高效的挖掘模型算法,构建卫星系统在役考核中数据挖掘应用矩阵,归纳总结考核的核心问题和业务需求,探索解决具体考核问题的思路与方法,为更好地发挥在役考核试训结合的作用,提高数据挖掘技术在卫星系统在役考核中的应用价值提供参考。

摘要：1,3-二氯-7-羟基-9,9-二甲基-2(9H)-吖啶酮(DDAO)是一种优异的近红外荧光染料,具有近红外发射、低pK_(a)值(≈5.0)、高水溶性以及高量子产率(Φ=0.39),近年来在荧光探针领域受到广泛关注.研究证明,以该染料设计合成的荧光探针可以在温和的水溶液中工作,具有反应迅速、选择性和灵敏度高、检测限低以及比色信号变化明显等优异的传感性能.此外,该类探针的细胞毒性低,对于活细胞和生物体的检测具有显著的应用价值.综述了基于DDAO及其衍生物的荧光探针的研究进展,主要包括探针在生物酶、活性氧、活性氮、蛋白质以及Pd^(0)的识别检测中的分子设计、作用机理和应用,并对该类荧光探针的发展前景进行了展望.

摘要：提出了一种新颖的用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器设计方案，对设计中所涉及的主要问题进行了研究，使用所研制的传感器原理样机进行了扫描测试试验，并对测试结果及应用的可能性进行了分析讨论。