摘要：针对城市轨道交通加速和制动过程中再生制动能量利用率不高、引起电网电压波动等问题,提出一种车载超级电容RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法 .设计基于超级电容的车载储能控制系统,利用状态空间平均法建立电路模型,进行精确反馈线性化,构建了神经网络自适应滑模控制器.通过仿真验证:该方法可以有效抑制牵引电网电压波动,最大限度地回收和利用列车的再生制动能量.

摘要：随着时代的进步和发展,人们对于食品的安全卫生越来越看重,国家也非常重视食品行业的卫生和安全。食品行业从制作,包装,到运输等一系列过程都需要保证卫生,对于设备还有工作人员装备的清洗和消毒是必不可少的环节,但是目前清洗和消毒基本都是分开进行的,还需要人工花费时间来操作,智能化程度不够高,效率相对比较低,清洗和消毒的效果还有待提高,因此关于食品行业智能清洗消毒装置的设计与研发是我们讨论的课题。

摘要：随着我国工业化的发展,国家对企业的设备清洁提出了更高的要求。传统的设备清洁需要车间工人自己清洁,不仅耗时耗力,而且清洁不到位,会影响产品的生产质量。以PLC技术为核心的智能在线清洗消毒系统不仅克服了以上的问题,还推动了整个在线清洗消毒系统的发展。本文从智能在线清洗消毒设备的研究现状出发,对在线清洗消毒设备的总体设计、硬件设计、软件设计和操作界面设计进行了详细的研究设计。最后,对智能在线清洗消毒系统的具体应用进行了介绍分析,希望能够推动我国智能在线清洗消毒系统的研究做出贡献。

摘要：以MG180/465-W采煤机截割部为研究对象,使用SolidWorks2008软件进行实体建模,使用ANSYS Workbench软件进行静力和模态分析,得到了该采煤机截割部的静态和动态特性,为后续改进设计提供理论参考。

摘要：以TZK6026车削加工中心刀架为研究对象,使用SolidWorks软件对其进行实体建模,然后使用ANSYS软件对其进行静力、模态和谐响应分析,得出刀架静态、动态特性。为进一步改进设计提供了依据。

摘要：为克服电梯曳引电动机的非线性、负载扰动、外部干扰和参数扰动等问题,以及电梯再生能量利用率低的问题,提出一种基于滑模控制算法的电梯曳引电动机控制和节能设计方法。设计中电梯控制模块采用滑模控制技术和矢量控制技术完成对电梯曳引机的有效控制;位置补偿控制器采用前馈补偿法来实现;速度控制器采用滑模控制算法来实现速度环的控制。电梯节能模块使用超级电容组,采用超级电容节能技术,运用RBF神经网络算法和滑模控制算法实现节能功能。利用FPGA高速运行优势,使用流水线技术实现滑模控制和矢量控制算法。经仿真测试,表明该方法提高了对曳引电动机的控制精度和稳定性;能循环使用电梯再生能量,提高了能量利用率,有效解决了存在的问题。

摘要：采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性。

摘要：针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解,从而降低分析的难度,有效提高了设计工作效率。

摘要：为了准确测量空气中一氧化碳的含量,研究设计了利用PIC16F877单片机控制的一氧化碳气体质量浓度智能检测仪,用传感器进行一氧化碳质量浓度采集,通过MPLAB软件编程建立线性模型实现显示、控制报警等功能,并用模块法进行系统调试。设计了多种报警方式,当气体质量浓度达到预置的报警值时,将依据报警的级别不同,发出不同频率的声、光报警信号。该仪器具有智能化、低功耗、高精度、操作简便等特点。

摘要：为了及时预防醉酒驾驶,保护人身安全,设计了一种基于单片机控制的车载酒精浓度检测仪。该检测仪以AT89C51单片机为核心,利用气敏传感器、A/D转换器检测驾驶员呼出气体的酒精浓度,并可根据车型的空间设定不同的阈值。当浓度超过阂值,检测仪可自动切断点火电路,并实现声光报警功能,从根本上解决司机酒后驾车的问题。该检测仪体积小巧,性能稳定性好,安装和调试方便,具有现实意义。