摘要：论述了动车组检查库作业平台的不同设置形式,并针对不同设置方案进行了优缺点比较。

摘要：推导了一种用于无人直升机自主着舰的相对位姿单目单帧视觉测量算法。设计了基于正方形主特征的着降区域平面特征图案,根据几何透视投影学理论,采用摄像机针孔模型,以特征图案主正方形四角点的物理坐标和图像坐标作为输入,并以正方形邻边的垂直特性作为束缚条件,推导出了位置和姿态6个参数的解析表达式。通过在实验室环境下对真实图像的测量表明,当特征图案主正方形边长为0.1m(等效实际甲板特征图案边长1m)和相对距离为1m(等效实际距离10m)左右时,位置参数RMS误差小于0.2cm(等效为2cm),姿态参数RMS误差小于1.2°,算法具有很好的稳定性,可用于无人直升机着舰过程中的位姿测量。

摘要：采用自主设计特征图案的方法,研究了一种基于视觉导引实现无人直升机自主着舰的快速算法.分析了制约位姿参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于信息分块的图像处理方法.引入选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想区域;采用直线方向粗识别的途径,确定参数区间,缩小了直线hough变换遍历空间,减小了底层图像处理的运算量.对真实图像的测试结果表明:对于768像素×576像素大小的图像帧,完成目标检测和位姿参数识别任务耗时小于30 ms,实现了视频流的实时处理;等效直升机与舰船相距10 m时,位置参数的均方根(RMS,Root Mean Square)误差在2cm内,姿态参数的RMS误差小于1.5°.算法能够满足自主着舰控制的实时性和实用性要求.

摘要：在智能故障诊断中,C(C++)语言具有多方面优于传统人工智能语言(如LISP、PROLOG)的特性,它对递归的支持使得用其来开发故障诊断专家系统成为可能。本文研究了故障诊断专家系统开发中用到的递归方法及其基于C(C++)的实现,具体包括:动态数据库设计中结构体的递归定义,推理机设计中函数的递归调用等。针对知识推理中易出现的"循环递归"问题,提出了一种基于"因果网络直观图"的解决方法。

摘要：为了研究定子线棒主绝缘的寿命评估模型,设计了绝缘在电热联合作用下的加速老化试验,利用平均秩次法和最小二乘法对试验数据进行分析处理,得到双参数威布尔分布模型的参数,并用该模型对绝缘的寿命进行统计分析,获得绝缘在不同电压和温度下的可靠度函数。采用95%的可靠度寿命τ(0.95)作为绝缘的平均使用寿命,基于FALLOU模型进行多元回归分析,从而获得绝缘的寿命评估模型,并通过微观结构分析绝缘的老化机理。结果表明:该模型适用于定子线棒主绝缘的寿命评估,利用该模型可以计算出现场实际给定电压和给定温度下绝缘的使用寿命,为现场制定定子线棒的预防性维修策略提供支持。

摘要：对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实现3D位姿估算,并以此构建视觉信息识别系统,识别直升机与舰船相对运动参数;通过分层控制思想,实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环,对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。

摘要：复杂战场环境下有效探测地面隐伪目标是提高导弹作战效能的关键。针对现有APD阵列大小受限问题,提出了一种利用高空间分辨率的二维焦平面阵列和低空间分辨率的APD阵列进行联合探测技术,仿真实验结果表明,该技术可以实现高分辨率的三维成像,为现有的基于高分辨三维激光雷达的隐伪目标探测技术提供了一种可行性方案。

摘要：在分析了超磁致伸缩材料工作特性的基础上,提出了一种基于超磁致伸缩材料的发音头盔。介绍了发音头盔的工作原理和结构,超磁致伸缩驱动器以及在头盔中固定机构的设计。该发音头盔极大地提高了头盔的使用性能,具有广阔的推广应用前景。

摘要：温度、湿度和有机污染物是影响电磁继电器失效的主要老化因素,在对其老化机理分析的基础上,设计了继电器的工作加速寿命试验。利用平均秩次法和最小二乘法对试验数据进行分析处理,获得威布尔分布模型的两个参数,得到继电器在不同温度下的可靠度函数。利用90%的可靠度寿命τ(0.9)作为继电器的使用寿命,建立寿命与温度的关系,从而计算出触点材料的活化能Ea,进而得到继电器的Arrhenius寿命评估模型。利用模型计算出继电器在现场实际使用温度或给定温度下的使用寿命,为现场制定继电器的预防性维修策略提供支持。试验结果表明,所提方法具有一定的有效性。

摘要：文中介绍大型库房温湿度自动监控系统的组成、软硬件设计及关键技术。本系统具有可靠性高、系统配置灵活、测量精度高等特点。