摘要：研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.

摘要：为了在干扰存在的情况下实现对五自由度机械臂的有效控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的终端滑模控制策略.通过选择适当的非线性增益函数,干扰观测器能够精确地估计未知干扰,实现对控制器的补偿,降低滑模控制抖振.非奇异快速终端滑模面的设计提高了收敛速度,保证轨迹跟踪误差在有限时间内快速收敛.基于Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性,数值仿真结果验证了所设计方法的有效性.

摘要：通信服务在社会生活中承担着越来越重要的作用,公共通信和信息服务已经被认定为关键信息基础设施覆盖的重点行业。为了确保通信行业关键业务服务质量的可靠和稳定,基础电信企业需对重要系统加强安全管理与保护,而其中对重要系统的资产边界进行科学有效的识别是做好保护工作的重要前提。本文结合当前国家法律法规要求和电信行业实际情况,针对基础电信企业提出一套重要系统资产边界识别方法,明确相关责任,供相关单位参考。

摘要：光纤电流互感器(FOCT)易受到各类噪声的影响而导致其测量准确度下降,尤其是在一次电流较小时,因此提高其信噪比是FOCT的关键技术之一。通过全面分析FOCT的光信号噪声、信号检测噪声及外界环境引入的噪声源,给出了FOCT信噪比的计算方法,仿真了不同噪声对信噪比的影响,并在此基础上研制了样机。结果表明:通过提高探测器接收光功率、增加传感头敏感光纤圈数以及选择合适的闭环反馈相位调制偏置工作点等方法,可有效提高信噪比;以此为基础设计的FOCT样机,在额定电流为600 A时,可满足0.2S级要求,1%额定电流下信噪比高达30.2 d B,比差<0.61%,相差<12.39′。提出的信噪比优化设计方法,具有较大的实用价值,对FOCT的设计具有指导意义。

摘要：核心网PCRF容灾技术的应用直接影响VoLTE业务的可靠性能。通过分析PCRF在VoLTE业务流程中的作用以及故障后的影响,详细给出多种PCRF容灾方案,同时就运营商引入PCRF容灾部署的策略给出初步建议。

摘要：结合5G的网络需求,从基本概念、关键指标、应用前景、关键技术及核心网架构等方面分析了5G通信系统。其中,对5G核心网架构及相关技术进行了重点阐述,探讨了统一扁平IP网络架构及纳米核心网技术等方面的实现及优点。

摘要：通过对FE动态用户接入能力、容灾、设备冗余度等多维度对比分析,得出FE POOL组网引入的必要性。其次,分别就负责2/3G用户处理的HLR-FE和负责LTE用户处理的HSS-FE组POOL方案原理给出详细描述,并就部署FE POOL的相关要求、需考虑的问题以及运营商未来引入FE POOL组网的策略给出初步建议。

摘要：窄带物联网(NB-IoT)的市场空间巨大,是未来重点的发展方向,全球主流电信运营商均开始积极布局。为更好地确定网络部署的建设方案和资源配置,从NB-IoT的业务场景出发,对NB-IoT业务特性进行分析,给出面向NB-IoT的核心网业务模型参数和组网方案,对后续NB-IoT核心网资源配置和规划方案有重要指导意义。

摘要：本文对移动软交换核心网(CE,Customer Edge router)设备的安全保障方案进行研究讨论。以某省为例,分析IP承载网络CE设备运行可能存在的风险,探讨网络整改、优化方案。并且进一步对网络演进过程中A接口IP化场景下CE设备的安全组网进行探讨。旨在为核心网IP化建设进程中CE组网设备的科学规划提供一定参考。

摘要：为助力运营商进行窄带物联网技术方案选择及业务模式开发,更好地把握未来技术演进方向,对当前NB-IoT蜂窝网络技术的标准化进展进行了总结,通过与其他LPWA技术进行对标,梳理了NB-IoT典型应用场景,并就未来的技术发展趋势及下一步研究方向进行分析和探讨。