摘要：通过将半导体(CuO)引入到金属有机框架(MOFs)载体上,设计合成出基于UiO-66-NH_(2)金属有机骨架载体负载的表面分子印迹复合物CuO@UiO-66-NH_(2)-MI.研究了可见光下分子印迹金属有机骨架复合物对亚甲基蓝的光催化降解性能,讨论了不同pH、催化剂用量对光催化反应性能的影响.动力学研究表明,光催化亚甲基蓝降解反应遵循一级动力学,分子打印复合物的表观速率常数为0.011 8 min_(-1).

摘要：对称导板广泛应用在无缝钢管斜轧穿孔变形工序中,而服役环境恶劣的导板表面经常出现结瘤、粘钢或局部熔融现象,进而引起钢管产品外表面螺旋形划伤、内表面内折等缺陷。为此,采用理论计算与有限元仿真相结合的方法,设计了一种新型的非对称导板。非对称导板总体设计思想遵循传统对称导板的设计基本原则,但非对称导板的结构除了上下结构的非对称性之外,其水平方向的几何曲线也在对称导板的基础上作了调整。改进后的非对称导板有效地增大了导板与轧件的接触区域,减小了导板与轧件的接触应力、等效应力和受力值,对提升轧制产品质量和导板寿命都有积极作用。工业实践结果表明:锥形辊穿孔机非对称导板入口锥结构的设计使用,大幅度减少了导板入口锥表面的撞伤熔融现象,从而减少了毛管被导板表面划伤导致的螺旋外折缺陷;非对称导板出口锥结构的设计使用,基本消除了钢管尾部内表面内折、内翘皮缺陷,且改善了导板出口锥段的小结瘤缺陷,改善毛管外表质量和归圆效果,降低穿孔工序卡轧风险;非对称导板上下非对称差量结构的设计使用,使导板磨损区域居于正中,解决了导板上下表面“崩边”问题,同时改善了毛管尾部“鱼尾”缺陷。

摘要：随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件,通过ANSYS有限元仿真计算软件,建立高精度辊系—轧件一体化耦合模型,分析UCM各对称与非对称板形控制手段沿带钢全宽调控特性的差别,并以板形调控功效矢量的形式进行定量表示。在仿真基础上,提出基于板形调控功效矢量的广义整体板形控制策略,并设计完整的板形设定计算模型与闭环控制模型。通过仿真试验表明,该控制策略能够很好地通过各对称与非对称板形控制手段的有效配合实现对复杂模态板形的有效控制,具有广阔的研究与应用前景。

摘要：针对应用于某型飞行模拟器的Stewart平台,首先利用Newton-Euler逆向力公式对平台动力学方程中形式复杂的连杆动态特性进行补偿,得到形式简单的误差动态系统。然后,为抑制其受到的未知谐波干扰,设计带有自适应内模的任务空间轨迹跟踪控制器,使闭环系统能够抑制未知的谐波扰动,同时能够渐近跟踪期望轨迹。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：建立了某型电动Stewart仿真平台关节空间动力学模型,通过实验辨识出了平台难于测量的惯性参数。首先给出平台的拉格朗日法和牛顿-欧拉法两种建模结果的相互验证方法,然后推导出平台关节空间内动力学模型,最后进行平台单支路闭环等速运动以及单支路开环正弦运动的实验,利用遗传算法辨识出平台的惯性参数。两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。为电动Stewart平台建模与惯性参数辨识提供了一种新的方法。

摘要：视频网站是指依靠网络视频播放技术，让用户在互联网上在线浏览、发布和分享视频作品的网站。2006年是我国的网络视频元年。目前国内的视频网站还处在成长期，网站的盈利模式较为单一，绝大多数利润来自广告收入，这是将网站流量转化为收入的最直接有效的方式。广告收入的高低基本由网站流量所决定，这导致了视频网站的收视份额与该网站的广告市场份额高度一致。即使未来有更多的盈利模式出现，广告收入仍然会是视频网站综合收入的主力军。因此，视频网站广告市场集中度能够间接地反映出整个行业的竞争状况。为了分析视频网站广告市场的竞争状况和产业格局，笔者采用产业经济学中的市场集中度分析指标，探讨视频网站的市场结构，希望能为我国视频网站未来的发展提供参考。

摘要：为了尽可能提高伺服系统的性能,提出一种基于加权函数选择的性能优化设计方法.首先,给出性能优化设计问题的描述;其次,给出了线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式的优化指标;再次,提出一种基于加权函数选择的系统性能优化设计迭代算法;最后,利用Bode积分关系分析了算法的收敛性.所提出的系统性能优化设计算法易于迭代计算,仿真实例验证了算法的有效性.

摘要：提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的物理约束,基于二次分配的思想设计了补偿环节,使得当某一个关节指令的速度或加速度超限时,可以利用其他未超限的关节进行补偿,这也使得模拟器能够模拟更高动态的运动。给出的指令分配算法能保证在获得期望位姿指令的同时,避免运动学奇异,同时还能充分发挥系统各关节的驱动能力。

摘要：基于现阶段冷轧板形精度要求的提高、板形控制技术的发展与智能控制技术的进步,在传统冷连轧负荷分配研究基础上,提出板形板厚张力设定控制系统综合优化计算方法。对板厚、张力进行兼顾板形偏差最小、弯辊裕量最优及负荷平衡的多目标优化设计,对工作辊弯辊、中间辊弯辊以沿带钢全宽板形偏差最小为目标进行优化设计。优化计算采用具有良好全局和局部寻优能力的三种群粒子群差分进化算法(Three-populations particle swarm optimization and differential evolution algorithm,Thr_PSODE)。现场应用结果表明,通过设定控制系统综合优化对轧制规程、张力制度以及各板形调控手段的优化配置,在兼顾多个优化目标的同时充分挖掘轧机的板形调控能力,实现了对复杂模态的高次板形缺陷的有效控制,具有重要的研究价值与应用前景。

摘要：使用带有辊形的工作辊是六辊轧机减小带刚边降的有效手段之一,然而目前对于辊形设计规律的研究仍显不足。首先在分析各种轧机辊系弹性变形计算算法优缺点的基础上,提出分割矩阵求解方法:针对六辊轧机建立影响函数线性方程组,将方程组系数矩阵分割后,把矩阵条件数最小的系数矩阵作为最终迭代环节,同有限元法对比显示其精度合格、速度更快,适用于承担大规模辊系弹性变形预设定分析时的高强度计算任务。其次利用分割矩阵影响函数法,针对工作辊辊形曲线段高度、锥度段斜率对边降调控能力的影响进行研究。结果表明,工作辊辊形高度越大,边降调控能力越强,同凸度控制耦合作用越强;斜线段斜率对边降调控能力影响不大,斜率越小,越有利于同平坦度控制解耦。最后根据以上规律,为工业现场设计了新式辊形曲线,进一步提高5mm边降合格率。研究结果表明,通过分割矩阵迭代法,辊系弹性变形计算更为精确,同时大的曲线段高度与小的直线段斜率是提高工作辊辊形边降控制能力的有效方案。