摘要：介绍了航标遥测管理系统的工作原理和主要软硬件设备。阐述了遥测机顶盒的设计要求。着重从单片机和GSM通讯模块的应用角度对实现遥测机顶盒硬件设计进行了探讨和分析。通过对上位机、单片机和GSM通讯模块三者之间的串口通讯原理进行分析后,完成了机顶盒系统的软件设计。

摘要：介绍江阴一线船闸闸门的设计方案 ,从放样、焊接、整形。

摘要：针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求,提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的配合,获取设备运动的三维加速度,通过积分得到三维速度与位移。为提高定位成功率与准确性,引入了零速度修正方法,结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测,利用设计的扩展型卡尔曼滤波器对速度和位移进行修正。对使用该算法的惯性室内定位系统在iOS平台上进行了实现及有效性验证。