摘要：针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.

摘要：从对景观生态化设计内涵和存在问题的认识出发,利用系统论思想,从构成城市的细胞——基本用地单元——这一小环境着眼,提出了景观设计的微系统概念,并对微系统的构成、作用、生态化设计方法进行了研究。力图通过解决微系统景观生态的小问题来解决城市巨系统景观生态的大问题,从而实现城市景观生态的可持续发展。

摘要：在当前影视艺术发展的过程中,影视和音乐的结合为影视艺术发展提供了新的血液和活力,也为提升影视作品的艺术魅力提供了新的途径。以影视作品为核心的影视音乐的兴起,既推动了影视艺术的发展成熟,也扩展了音乐的生存空间。但是,影视音乐不同于一般的纯粹音乐艺术,音乐与影视艺术相结合,需要遵循影视艺术的发展规律,做到为影视艺术服务。因而,不同种类的影视作品类型需要与不同的音乐类型、形式等进行匹配。

摘要：在灿烂而悠长的中国戏曲史上，有着一大批艺术精湛、品行高洁的老艺人，为了戏曲的事业发展和传承，献出了他们宝贵的青春和艺术生命。我的大舅、富连成科班的老艺人刘盛通先生就是其中的一位。一晃，我大舅离开我们已经20年了。20年来，大舅的音容笑貌，他精粹的余派艺术以及他对后生晚辈的满腔热情、倾囊相授，他对艺术孜孜不倦的执着精神，时时感动着我，激励着我……

摘要：城市夜空间环境形成的目的和作用是为市民夜生活提供场所。正确把握夜空间环境意义 ,有的放矢地进行夜空间环境设计 ,直接关系到城市夜空间环境的质量。另外 ,城市夜景观也是城市形象建设的重要组成部分。我国学者从 80年代初开始对城市夜景观进行研究 ,但研究重点侧重于景观照明领域。本文根据近几年来不同城市夜景观建设过程中产生的问题 ,力图把城市设计理论与照明技术结合起来 ,在城市夜景观规划设计领域提出初步的理论构想 ,以促进我国城市夜景观质量的提高及市民夜生活的方便。

摘要：将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIλDμ.控制是传统PID控制的推广与发展,积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。分数阶PIλDμ控制器对对象参数变化不敏感,对非线性有很强的抑制能力。将分数阶控制器用于多变量非线性控制系统的设计,针对输入受限和不确定性的非线性MIMO锅炉-汽轮机系统设计分数阶PIλDμ控制器,控制器参数整定采用粒子群优化算法。仿真结果表明,获得的分数阶PIλDμ控制器在大范围负荷变化及存在参数、结构不确定性时均能取得满意的控制效果,显示良好的适应性及鲁棒性,与传统PID控制器相比具有明显优势。

摘要：采用麦秸秆与石灰共同加筋固化滨海盐渍土,可解决由于盐胀、溶陷和吸湿软化引起的土体强度下降问题。首先,制备盐渍土、石灰土、麦秸秆加筋盐渍土和麦秸秆加筋石灰土试样(整体均匀加筋、上部均匀加筋和下部均匀加筋);进而,进行φ50 mm试样、φ152 mm重型击实试样和φ102 mm轻型击实试样的无侧限抗压强度试验,以及φ61.8 mm试样三轴压缩试验;最后,分析抗压强度增长率、主应力差比值和黏聚力增长率的变化规律,以评价麦秸秆的加筋效果。结果表明:①麦秸秆加筋增强了土的抗压强度和抗变形能力。②麦秸秆加筋提高了土的黏聚力,在试样下部加筋,加筋效果更好。③加筋石灰土的强度由麦秸秆和石灰共同承担,加筋石灰土的浸水稳定性来源于石灰的固化作用。④低围压时,加筋对土的侧向变形约束较强;高围压时,加筋和围压共同限制土的侧向变形。采用麦秸秆加筋是滨海盐渍土的一种有效处理方法。

摘要：专题数据库建设是党校系统数字图书馆工程的重要组成部分,本文从用户检索传统专题文献的习惯、路径入手,立足计算机及其互联网的全库技术、整合技术、推进技术、超文本连接技术等的开发和应用,提出了专题数据库建设的选题原则与子库设计的思路。

摘要：目的:研究不同洞缘设计(135°洞缘斜面和90°洞缘)对不同材质计算机辅助设计/计算机辅助制造(computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)瓷嵌体边缘质量、边缘适应性及微渗漏的影响。方法:100颗人磨牙冠部进行颊牙合面(buccal occlusal,BO)洞嵌体预备,其中颊侧的近中和远中预备体边缘分别采用135°洞缘斜面和90°洞缘设计。均分五组,分别采用VitaBlocs MarkⅡ、Upcera ***、IPS *** CAD、Upcera Hyramic和Lava Ultimate瓷块,Sirona CEREC AC椅旁CAD/CAM系统制作瓷嵌体,体视镜观察嵌体近、远中边缘的完整性及间隙。就位粘接后冷热循环10000次,均置于5%(质量分数)碱性品红溶液染色24 h,并垂直牙长轴于嵌体颊侧的牙合1/3、中1/2、颈1/3切开,体视镜下观测微渗漏深度。结果:135°边缘,Upcera Hyramic和Lava Ultimate组的边缘完整率、平均边缘间隙和平均微渗漏深度均优于VitaBlocs MarkⅡ、Upcera ***和IPS *** CAD组(P0.05))。各组内,90°边缘的边缘完整率优于135°边缘(P0.05),VitaBlocs MarkⅡ和IPS *** CAD组内90°边缘的平均边缘间隙优于135°边缘(P0.05);Upcera Hyramic和Lava Ultimate组内135°边缘的平均渗透深度评分优于90°边缘(P0.05)。结论:嵌体修复时,预备体的近、远中边缘应采用90°边缘设计。

摘要：针对状态反馈控制系统,提出多输入多输出系统的解耦预测函数控制算法设计。利用预测函数控制算法的特点,引入基函数增加了设计的自由度,减少了在线计算量。通过采取分散优化策略代替整体优化,基于纳什优化实现系统的解耦控制。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。