摘要：我和王晓鸣在镇江书法协会曾共事多年。她办事有魄力,快人快语,想干的事一定充满热情去干。王晓鸣的书法全靠兴趣和毅力自学而成。她没有受过艺术院校的正统训练,正因此,她摸索道路的甘苦是可想而知的。镇江有几位老先生,办法功力和学养都很好,尤其是许图南先生,他教青年不但要重视字,更要重视文,常说:‘文质彬彬,然后君子’。他们重视从碑学入手,袭笔不俗,亦如其做人。应该说,镇江的中青年能写得一手好字都与他们有关。王晓鸣当然也获益匪浅。如果我把‘她’字的女旁改成人旁,仅看她的字,人们或许不知道她是个女书法家。王晓鸣现供职于镇江市妇联,她的书法已走到哪一步了,不需我多说,其中可贵的是她的创作欲很好,通过一批作品的展示。

摘要：针对附着在养殖舱壁面上的污染物和剩余饵料人工难以清洗问题,研发了一款可对壁面进行自动清洗的水下机器人,该机器人为转刷清洗、推力吸附、轮式移动机构的设计方案。通过对实验刷盘进行清洗率、清洗能耗分析,确定刷盘的设计和布置方式,完成机器人移动速度与刷盘转速的匹配。分析结果表明,当刷盘转速一定时,增加刷毛层数或降低机器人移动速度可提高清洗率;机器人为小尺寸刷盘的布置方式时可降低清洗能耗。通过试验测试,机器人可贴壁稳定航行,当机器人移动速度为0.2 m/s,刷盘转速为200 r/min时,清洗效果显著,清洗效率为388 m^(2)/h,可满足实际工况下的使用要求。

摘要：用AUTODYN 3D动力学软件对动能弹斜侵彻混凝土等多层介质靶问题作数值仿真研究 .对某反机场子弹药以不同速度、不同入射角条件 ,斜侵彻机场跑道多层介质靶进行了模拟计算 ,计算结果如侵彻深度、侵彻过载、跳弹情况等符合一般规律 ,对子弹药着速和入射角的控制、弹体结构设计、装药设计、引信设计等方面提供设计参考 .

摘要：为提供修正组件优化与多种弹丸平台适配组件设计的参考与依据,结合弹-翼组合体气动特性理论简化模型与工程算法、复攻角理论及赫尔维兹稳定性原理,推导了与组件结构参数相关的弹道修正弹稳定性判据,并依此研究了修正组件结构参数(组件质量、质心位置、鸭翼翼展、舵偏角)对双旋式旋转稳定弹道修正弹飞行稳定性的影响规律。稳定性理论分析结果表明:相同组件外形(除鸭翼外)下,通过弹体配重或组件结构优化使组合体质心适当前移对弹丸飞行稳定性有利;为增大鸭翼修正力的同时减少对稳定性影响,增大舵偏角的方案相较于增大翼展更优。通过弹道仿真与飞行试验定性地验证了适当地前移质心可增强弹丸的飞行稳定性。

摘要：虚拟艺术自20世纪80年代诞生至今不过几十年的历史,随着数字时代的来临,虚拟艺术作为当代艺术形式的一种重要类型引起大众关注并迅速成长。本文通过梳理虚拟艺术的产生、特征,并对个案进行分析,尝试阐述和探究虚拟艺术的本体内涵与其意义。

摘要：在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化对目标检测的影响;其次,为了克服遮挡、背景运动等问题,计算图像块之间的最小像素距离和图像块和目标历史数据之间的标准化差值平方和距离,依据距离信息对图像块进行整合;同时,对整合后的图像块,计算其光流矢量、区域内差异性和区域间差异性,对图像块进行分割;最后,采用结构化的支持向量机设计多目标跟踪器,实现了鲁棒的视觉跟踪。基于标准数据集的实验结果显示,该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

摘要：时间同步是多智能体网络协同工作的基础,具有重要意义。低成本无线传感器网络节点时钟易受到环境因素的影响,导致节点时间同步误差增大,网络信道负载增加。针对上述问题,提出了一种低时钟再同步周期、自适应温度补偿的无线传感器网络时间同步方法。首先,基于双向通信时间同步模型,提出了温度补偿的节点频移量动态估计模型;然后,采用Almon函数加权求和的方式对温度和频移量数据进行融合,解决数据采样率不匹配和模型维度高的问题;其次,为进一步提高时间同步精度,采用Kalman滤波器对频移量和相移量估计值进行滤波,并采用系统状态后验估计值对节点本地时间进行补偿;最后,参照IEEE 802.15.4标准对时间同步精度的要求,设计了一种失效风险最小化的再同步决策函数,最大限度提高节点再同步周期,减少信道负载。在高低温箱、室内和室外3种环境下进行实验以验证所提的方法。试验结果表明,与洪泛时钟同步协议(FTSP)时间同步协议相比,自适应温度补偿的时间同步(ATCTS)算法平均时间同步误差降低了97.4%,室外环境下平均时间同步周期为324 min。

摘要：为满足石英振梁加速度计高动态性能的要求,对其关键结构石英谐振器进行优化设计分析.在总结结构优化设计的数学描述以及模型建立的原则基础之上,用模态分析理论和有限元软件工具,构建结构隐式约束函数,给出生成分析文件,定义优化变量,设置了与优化有关的具体步骤,分析各设计变量的变化规律及影响.结果表明,结构优化后,尺寸比较合理,满足设计目标,石英振梁加速度计中的单个摆片的标度因数值提高了16%,改善了加速度计的性能.