摘要：针对在核辐射环境下破拆机器人控制器内部芯片散热的问题,通过分析核辐照以及电子器件的散热原理,提出了一种兼顾防核辐照和散热的方法并设计了相应的结构模型。该控制器机箱内部使用TEC(Thermo Electric Cooler)半导体制冷和相变材料蓄热的方法解决控制器在核辐照环境下的散热问题,并利用热仿真软件ANSYS Icepak进行了仿真。经过对比仿真结果,表明在环境温度为55℃时,添加散热方法后,控制器内部最大功耗芯片温度为80.1℃,低于最高许用温度95℃,说明该方法可满足核辐射环境下的工作需求。

摘要：针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器。在对六自由度上肢康复机器人进行运动学与动力学分析的基础上,设计了基于力的阻抗控制算法的力控制器。利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制器仿真平台,并分别对阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种不同状态的交互力信号进行控制仿真。仿真结果表明:该方法具有人机交互力跟踪响应速度快、控制精度高的特点。

摘要：研究了含微孔洞缺陷的压电功能梯度材料矩形板的热屈曲相关特性。假定功能梯度层的材料参数如热膨胀系数及弹性模量均沿厚度方向呈指数变化,且四边简支边界条件。首先推导了屈曲平衡方程,然后结合数值算例分析了功能梯度层材料性能的梯度参数、厚度及长宽比对临界屈曲温度的影响,最后分析了微孔洞损伤对临界外荷载的影响。结果表明:板的薄厚程度对屈曲特性有较大的影响,板越薄则临界屈曲温度越低;材料属性的梯度变化越大,临界屈曲温度也越低;微孔洞缺陷带来的损伤对于临界屈曲荷载的影响很小,但对于某些特殊情况,如需要更精准的传感器设计则不建议忽略,且损伤影响随着板厚增大而减小。

摘要：目的:进行沙门菌和志贺菌二联实时荧光PCR检测的研究,并探讨在CDC体检中临床检测的应用。方法:在沙门菌、志贺菌的fimY基因和ipaH基因保守区设计特异性引物和探针,对引物、探针、Mg2+浓度、Taq酶的用量、反应条件等进行优化,并与传统检测方法进行对比。结果:该方法从细菌核酸提取至完成检测仅需3 h左右,对两种菌的检测灵敏度均达到100 cfu/ml,检测自2007年11月以来CDC临床肛拭子样本5896份,实验结果与权威检验机构的结果符合率达100%。结论:二联实时荧光定量PCR可同时定量的检测出沙门菌和志贺菌,灵敏度高,特异性强,检测周期短。适用于CDC体检等同时对沙门菌和志贺菌的快速临床检测。

摘要：每年的毕业季总是免不了遗憾,但疫情之下的毕业季,遗憾则显得格外多。对于各个高校服装设计专业的毕业生最大的遗憾莫过于心心念念多年的毕业设计得不到充分的展示。目前针对疫情的影响,国家也陆续为大学毕业生完成最后的毕业和就业清扫障碍,同时也相应推出了一系列的政策号召。为了响应国家号召尽最大努力弥补毕业生的遗憾,本刊推出纸上毕业季——集优秀毕业论文以及毕业设计效果图特刊,使各位优秀的毕业生们可以在专业学术期刊上充分展示自己的才华,让疫情笼罩下的毕业季变得更有意义,同时也能让设计行业的专家们看到大家的潜力,为毕业生们搭建一个特殊时期与众不同的“纸上”T台!人生虽短,岁月留痕,珍惜当下,不留遗憾,我们一起努力为毕业生们难忘的校园生活画上圆满的句点,也为挖掘时尚界优秀的设计新星保驾护航,不负初心,不负韶华!