摘要：在防空武器装备体系化作战中,目标分配是防空体系化作战的核心。采用基于优化排序的蚂蚁策略的蚁群算法,解决防空体系化作战中目标分配计算量大的问题。同时,将目标分配中的目标航路捷径引入到蚁群算法中,提高了蚁群算法针对目标分配的计算效率。通过算例的计算表明,该算法收敛快速,计算结果满足目标分配要求。

摘要：为了在家长因疏忽把儿童遗忘在车内时实现远程传输安全报警信息并实时监控汽车内部环境,设计了一种基于云平台的车联网安全传输系统。系统采用STM32单片机作为核心控制器,实现环境参数检测及远程数据传输和安全报警。当红外模块检测到车厢存在儿童,且车内环境可能会威胁儿童正常生命活动时,系统通过蜂鸣器发出蜂鸣,并采用ATK-SIM800C通信模块发短信通知车主,同时把车内数据远程传输到Android客户端,实时监控数据变化。系统的长时间运行结果表明:该系统运行稳定可靠,能够实现远程传输安全报警信息和远程监控车内环境参数的功能。

摘要：从系统低功耗和提高监测量可靠性出发,提出数据融合在洗煤厂监控系统中的必要性。依据相关函数给节点分配权值,来进行数据融合;同时利用权值来管理粗内节点;利用仿真分析得出,这种数据融合方法是可行的。

摘要：本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构。基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳传动实现仿生手指的屈曲伸展运动。通过研究该肌腱-连杆双模态仿生手指结构的运动原理,提出了一种分离合成式数学模型。通过仿真对仿生手指的屈曲伸展和内收外展运动进了校验分析,结果表明食指、无名指和小指的内收外展运动角度范围分别为0~25°,0~15°和0~35°,屈曲伸展运动符合人手正常运动情况。仿真实验验证了本研究所设计结构的正确性和可行性。

摘要：慕课是一种新兴的网络教育资源,它推动了教育的改革。本文结合雨课堂和慕课进行电子技术课程改革。结合学校本科生特点,针对慕课资源及现代教学工具进行选择。接着,从课前预习设计、课堂授课设计、课后测试设计,设计出课程改革的实施方式。然后,针对课程改革,提出课程考核方式的创新。最后,针对工程实践性提升的需求,制定出本校的创新性实验内容及实验方式改革。

摘要：本研究设计了一种用于治疗脊柱退行性疾病的生物融合式腰椎牵引外骨骼。基于对腰椎尺寸以及运动范围的确定,应用生物融合式机构设计理念得到人机闭环机构。通过设计一种机逆人正的运动学数学模型,获得在人体腰部运动安全范围内的腰椎牵引外骨骼的驱动器长度和姿态工作空间,以验证设计的合理性,确保穿戴的安全性。最后,通过角度传感器采集受试者在穿戴外骨骼不牵引(WN-T)和穿戴且牵引(WT)两种情况下的前屈后伸和左右侧屈的运动角度。结果显示,本研究的生物融合式腰椎牵引外骨骼在WT情况下前屈、后伸和侧屈的最大角度分别为47.6°、11.2°和25.7°。结果验证了牵引角度均满足设定的安全范围,生物融合式腰椎牵引外骨骼具有良好的牵引效果。

摘要：本智能家居控制器设计以AT89C51为控制器,系统包括气体泄漏检测、光照检测以及家居安防三个部分。利用MQ-2气敏传感器、HA2003光照传感器、红外热释电传感器将检测到的信息转换成模拟电压信号,再经A/D转化成数字信号由单片机处理。可以实现对家庭中天然气泄漏的报警及自动切断、根据光照强度控制窗帘的开合和用红外线检测人员入侵报警的功能,能够为人们提供高效舒适的生活环境。

摘要：针对温室栽培效率较低的问题,考虑将物联网技术应用于温室栽培。文中对茶场智能化管理系统的功能进行有针对性的设计,主要实现茶场的温度、湿度、光照、p H值、EC值监测以及防治等。建立智能化茶场管理系统网页,为茶场的管理提供参考,同时也为茶场管理者和生产者提供方便、直观的管理技术,提高我国温室的管理效率。

摘要：PLC是一种用于工业自动化的电子设备,能够根据预设程序进行自动控制,广泛应用于复杂的生产线中。专用车辆机械加工涉及一系列特定的生产技术和工艺,要求极高的定制化和精确控制,传统的机械加工方法在满足这些高精度和可定制需求方面存在限制。因此,研究如何将PLC技术有效集成到专用车辆的机械加工过程中,成为提升生产效率和加工质量的关键。通过对专用车辆机械加工的需求进行深入分析,探讨了PLC系统的设计过程、关键技术参数和选择标准,并通过实验研究验证了基于PLC的机械加工工艺在提升加工精度和效率方面的有效性。

摘要：腰背部疼痛患者可以通过腰椎外骨骼进行训练和康复治疗,本文在腰椎外骨骼结构设计的基础上,建立人体与外骨骼的组合模型。自定义腰椎运动轨迹并计算推杆推力,通过OpenSim对人体在穿戴和未穿戴腰椎助力外骨骼两种情况下不同运动状态进行仿真,探究外骨骼对不同运动状态下腰部肌肉力和肌肉激活程度的影响。仿真得出,人体穿戴腰椎康复动力外骨骼之后,在屈伸、侧屈、旋转过程中肌力和肌肉激活程度均有所下降,其中腹部肌群在腰椎活动中发挥重要作用,肌肉激活程度与相应的肌肉力变化曲线呈现一致的趋势。该仿真能够准确测量外骨骼对腰部肌肉力和肌肉激活程度的影响,确定助力效果;为外骨骼优化设计和参数调整提供了理论基础和科学依据。