摘要：针对无人机平台挂载条件的要求,设计了小型无人机载光电稳定平台的机械结构。通过分析光电稳定平台的框架结构、功能及指标参数的要求,选择两轴三框架结构,提出分离式外方位框架的结构,并对其减重优化,大大减小了加工成本及装配难度。同时,采用ADAMS软件建立小型无人机载光电稳定平台的模型,对其进行动力学仿真。

摘要：随着光学、电子等技术的快速发展,无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于这种要求,提出两轴三框架结构形式,并且建立该结构的运动方程。利用ADAMS软件,对设计的结构进行了动力学分析。

摘要：为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构。根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴三框架结构形式。阐述了平台基本结构,建立了两轴三框架光电稳定平台各环框架的运动方程。最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析。

摘要：追加第三方担保措施、设计动态的内部流动性储备金账户等,九台农商银行资产证券化实践告诉人们:"小的也是美的。"作为银监会选定的全国首批6家农商行信贷资产证券化工作试点单位之一,吉林九台农村商业银行(以下简称九台农商银行)经过不懈努力,于2014年9月25日成功发行了第一期信贷资产支持证券,为农村中小金融机构参与信贷资产证券化业务提供了很好的借鉴样本。特点鲜明:小的也是美的九台农商银行2014年第一期信贷资产支持证券发行金额共计31375万元,分为优先A档、优先B档资产支持证券和次级档资产支持证券。

摘要：本文设计了一种应用于微小车床对刀的二维对刀间隙检测装置,采用正交方式布置构建光学图像测量系统,建立了基于图像处理技术的微小车床对刀间隙检测系统;利用标准量块对光学系统进行精确标定,并应用于微小车床进行微小对刀间隙的测量。将对刀间隙光学检测系统安装在自研的微小车床上,通过车床微动平台施加微小位移进行系统验证。实验结果表明:该检测装置能够快速有效地进行微小车床对刀间隙识别与检测,系统检测精度达15m。实验同时验证了对刀间隙检测算法的正确性,可用于微小车床的精密对刀。

摘要：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。

摘要：为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为"8"字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m。

摘要：为了解决输水管道难以清洗的问题,设计了一种新型自取能管道清洗机器人。详细阐述了清洗机器人内部结构与工作原理,并给出机器人在清洗液作用下的能量转换方程。分析机器人内部凸轮推杆的工作规律,确定了凸轮的工作廓线方程。针对凸轮廓线分配不合理导致机器人产生的“失控滑行”问题,提出了解决方案:避免两侧支撑脚出现“最大间隙”,同时合理控制支撑脚工作的间隔时间。为此,得到了合理的凸轮参数关系以及工作间隔时间模型。为了验证所设计的凸轮在工作时是否满足使用要求,采用动力学分析软件建立了虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,结果表明在所求得的参数下,机器人支撑脚不会出现“最大间隙”的问题,其工作间隔时间短,仅占机器人一个工作周期的14,机器人不会出现失稳的情况。

摘要：针对红外点源目标模拟器调速系统稳定性和抗干扰性效果不佳的问题,提出了采用遗传算法优化后的模糊PID控制方法对红外点源目标模拟器进行控制的方法。基于调速控制原理,利用PID和PI调节器结合的方法设计双闭环负反馈控制系统,实现了对调速系统的控制。通过改进的遗传算法对模糊PID调节器参数进行寻优整定,并对系统的稳定性能和抗干扰性能做了仿真分析。仿真结果表明,遗传算法寻优设计的模糊PID调节器能够使系统具有良好的速度稳定性、抗干扰性能和较高的控制精度。

摘要：为了分析调整量与轨迹偏差量的补偿关系,解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以运行轨迹近似为正弦曲线的无碳小车作为研究对象,建立了小车运动模型,利用模型及实物分析了小车误差产生的原因。在消除发车角度误差的前提下,提出通过螺纹副调整导杆长度,对小车转向轴角度误差进行补偿的办法。利用ADAMS软件建立了小车虚拟样机并进行仿真,得到了调整量值。经过实验,验证了各参数的合理性。