摘要：等距映射(isometric mapping,Isomap)及其衍生的维度约简算法受静态近邻值、地标比重值或近邻判断逻辑的影响,存在计算浪费、数值敏感或数据拓扑不稳定的情况,在数据可视化分析的实际应用中很难满足交互实时性和视图准确性的需求。为此,对等距映射的原始计算框架进行改进,提出了具有全局自适应性的GA-Isomap(global adaptive-Isomap)算法。邻域图构建方面,设计了数据局部密度值计算和区域划分方法,提出了渐进式的邻域图构造方法和区域地标点选取方法;降维映射方面,引入地标框架图并利用相对位置关系,提出了基于双层图的映射计算方式。仿真结果表明,与Isomap、L-Isomap、Isomap with dynamic neighbor和Isomap with NC算法相比,该算法在进行数据可视化映射时能有效兼顾数据拓扑稳定性和运行效率。

摘要：随着生活水平的提高,经济的发展,国民生活条件逐步提高。国民对水果的需求量增大。而果树种植就涉及到了果实的采摘。传统的果实采摘过多的依赖人工,这也造成人力物力财力的大量浪费,不能实现更高效率的采摘。所以机械化采摘方式愈发的显得尤为重要。通过对果农采摘的需求,研发设计了果农辅助采摘器。做到一人一机,降低果农采摘水果的劳动量,提高了采摘效率,提升了水果完好率。极大地改善了传统采摘水果过程中的一些诟病。

摘要：在科技技术逐渐发展的当下,使得机械设计制造及其自动化技术得到了前所未有的进步,一步一步得影响着人类的生活。文章分析了机械设计制造及其自动化的设计原则,并且对机械设计制造及其自动化的发展趋势进行研究。