摘要：针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,并完成Smart组件的设计制作。然后,编写机器人控制程序,创建机器人I/O信号,设置工作逻辑,实现了机器人与生产线协调的运动仿真和计算。最后,给出了生产线节拍设计方案。该仿真方法适用于控制复杂的多条生产线设计。

摘要：结合地铁车辆段设计、建设经验及现代有轨电车特点,对影响现代有轨电车车辆段总平面设计的资源共享、出入段线、洗车线、试车线、段型、物业开发等各关键要素进行分析,提出结合车辆掉头功能综合设计出入段线、段型的思路,在条件允许情况下优先采用贯通式运用库和洗车作业方式,针对物业开发提出咽喉区不上盖和增设天井的建议。结合设计实例,对设计思路和各关键要素进行实践,实现总平面设计与物业开发有机结合,总平面布局合理规整,运营调度灵活便捷,为类似车辆段设计提供参考。

摘要：高职院校"C语言程序设计"的传统教学存在诸多问题.为顺应新时代技术技能人才培养的要求,本文提出将Arduino开源硬件引入高职院校"C语言程序设计"课堂教学.尝试对课堂教学进行实践探索,提升学生的应用能力,培养学生的创新精神,完善高职院校"C语言程序设计"实践教学方法,以期达到提高学生的计算思维能力和发展核心素养的目标.

摘要：通过对核心素养和"C语言程序设计"课程之间对应与关联的思考,明确了课程主要承担的核心素养培育内容,并将其与课程所对应的关键能力融合,凝练形成"C语言程序设计"的核心素养内涵。在此基础上,依据在解决问题和项目实践中开展核心素养的分层培育思路,将"C语言程序设计"的核心素养培育融入到课程内容、教学方法和学习评价方式的设计和使用中,以此推动核心素养培育的落实。

摘要：为适应轨道交通系统设备多、复杂多变的环境,提出了一种适用于轨道交通领域的巡检移动平台。它具有两足,能够两足交替抬离地面实现类似步行的步态。进行了巡检移动平台的结构设计、运动学分析以及稳定性分析,为平台设计提供了理论支撑。在多体动力学仿真软件中建立该两足巡检移动平台的虚拟样机模型,进行了步行仿真。在此基础上,制作了1台样机,实现了期望的移动。该巡检移动平台结构设计灵巧,控制简单,具有一定的实用价值。

摘要：文章对影响轨道交通车辆全寿命周期费用的因素进行分析,发现标准化、节能化设计、自重与载客量、修程修制是影响全寿命周期费用的关键要素,针对关键要素提出一系列可有效降低轨道交通车辆全寿命周期成本的措施,为轨道交通车辆技术管理与采购提供参考。

摘要：大型汽车起重机常增设一发动机,称为副发动机。副发动力总成悬置往往由设计者凭借经验和试凑选定。为改善某大型汽车起重机的振动噪声性能,建立副发动力总成6点悬置系统的理论模型,在MATLAB中编程计算了系统模态。为验证计算结果,在动力学仿真软件ADAMS中搭建系统的动力学仿真模型,进行系统模态的计算与验证。在此基础上,在MATLAB中编程进行能量解耦计算,发现系统多个自由度的振动耦合严重,隔振性能有较大提升空间。因此,以悬置的位置、刚度及安装倾角为设计参数,以系统6个自由度的能量解耦为目标,编制优化程序。程序中运用多起点、多次搜索,使多目标、多约束条件下的优化搜索速度慢,不易寻找到有效解的问题得以解决,并寻找到多组满足系统解耦要求的解。结果表明该方法能在复杂的多约束、多目标的条件下,设计满足系统能量解耦要求的悬置参数,具有较高的实用价值。