摘要：为了解决智能制造领域中云化控制与视觉分选应用相结合的问题,提出了基于深度学习的云化可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)物料识别与定位系统,并在端到端5G与时间敏感网络(Time sensitive networking,TSN)传输网络环境下,实现了对云化PLC架构和控制功能有效性的验证.首先,将传统PLC系统控制功能容器虚拟化,实现PLC的本地和云端自由部署;其次,在云端设计人工智能学习平台,采用基于You only look once v5(YOLOv5)的目标检测算法实现物料的定位和分类,获取目标的像素坐标和类别信息;然后,利用相机标定方法把像素坐标转换成物理世界坐标,并将目标类别、坐标、时间戳信息传输到云化PLC;最后,在5G和TSN融合网络环境下,实现云化PLC对天车设备的实时控制与复杂计算功能整合.结果表明,该系统能够有效的对多天车进行协同控制,物料定位均值平均精度(Mean average precision,mAP)达到99.65%,分选准确率达到96.67%,平均消耗时间225.99 s,满足工业低时延、高精度的视觉分选需求.

摘要：习作要求：电视中曾经播放过这样一则公益广告：一个五六岁的男孩，用稚嫩的双手颤巍巍地打来一盆洗脚水，要给他的妈妈洗脚。还有一部根据真人真事改编的电影，讲一个穷苦学生为了完成学业，背着患病的父亲去上学。像这样深深触动心灵的事，你一定看到、听到甚至经历过。选一件令你感动的事写下来。内容要具体，语句要通顺，感情要真实。

摘要：我国拥有着非常优秀的传统文化,在几千年来的历史中为了能够将这些传统文化传承和发展下去,就需要在新媒体时代下,面对媒体传播形式的变革与发展,牢牢抓住时代蕴含的机遇,并对传统文化自身作出形式上的革新,以新媒体技术和艺术将传统文化更好地诠释下去,帮助我国国民更好地建立文化自信,做到中华民族的伟大复兴。

摘要：近年来,人群行为分析成为计算机视觉领域中备受关注的研究方向,主要运用于智能视频监控、人机交互、智能家居、视频检索等领域,以视频中运动人群的行为分析和理解为研究目的,对输入序列图像中的运动目标进行运动检测、匹配和建模.文中对人群行为分析的研究现状以及典型算法进行全面综述.首先对当前人群行为数据库进行简要介绍并分类比较;之后根据人群行为分析算法核心侧重点的不同,将人群行为分析算法分为基于特征和基于模型两大类,并根据每一大类各自的特点进行细分和比较,详细介绍了每类中具有代表性的算法,分析各算法的优缺点和适用的人群场景;最后总结了人群行为分析中的困难和挑战,对该研究领域的发展进行展望.

摘要：新媒体时代,获取和发布信息更加迅速而自由,人人都掌握了"麦克风",传受双方的界线也开始逐渐模糊;传统媒体的优势受到冲击,人们不再通过有限的几种渠道获取新闻资讯,没有了传统把关人对信息的层层过滤和筛选,人们甚至可以直接获得一手资讯.新媒体似乎使人们与真实世界的距离更近了一步,这令人欣喜,但随之而来的干扰因素同样不容忽视.

摘要：微机信息管理在人事管理中的应用王曲（人事处）为适应管理方式现代化，结合我院实际，我们开发了微机信息管理系统应用软件，并已投入使用，极大地提高了工作效率和管理质量，使学院管理工作上了一个新台阶。１系统的设计根据我处职能和任务及信息管理的特征，我们选择了...

摘要：一台机器开发的全过程通常需要经过产品规划、方案设计、详细设计和施工改进设计等几个阶段.其中方案设计是整个过程的首要环节,也是最重要的环节,因为方案设计的拟定从质的方面决定了整个设计的水平,它是实现机器创新和品质飞跃的关键.

摘要：设计了一种双逆变电路结构的快变换交流方波埋弧焊电源,该电源由全桥型一次逆变电路和半桥型二次逆变电路组成。二次逆变电路由续流耦合电感、小功率电压尖峰吸收保护逆变回馈电路、IGBT半桥电路构成。一次逆变电路采用了电压、电流双闭环控制,二次逆变电路采用"临界共同导通"的控制策略,并对其电路换向过程进行了分析。试验结果表明,这种交流方波埋弧焊电源在电流换向过程中换向速度快且无过零死区时间,保证了电弧稳定性,具有良好的工程应用前景。

摘要：设计一个行人航迹推断定位系统(PDR),该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端。鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计,并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机。在手机端,利用智能手机自带地磁传感器及加速度传感器提取姿态无关的三维地磁指纹,根据姿态无关三维地磁指纹生成正、反向地磁轨迹,将消防员位置估计与地磁轨迹相关联,再通过DTW子序列算法实现地磁轨迹精准匹配,实现消防员航迹校准,从而有效解决惯性导航中累计误差无法消除的难题,最终实现消防员室内复杂场景精确定位。大量测试实验表明,该系统在办公室和超市两种典型应急消防救援场景分别可获得80%绝对误差1.4~2m以内。

摘要：研发了一套应用于弧焊过程的电弧参数监测系统。该系统选用霍尔电压传感器和霍尔电流传感器分别采集电弧电压和焊接电流;设计电弧电压和焊接电流的信号调理电路以及以单片机(PIC16F883)为核心的数据采集电路;经串行发送串口RS-232向上位机发送数据。此外,为了避免TIG焊机引弧时高频高压对数据采集电路的影响,通过接触器触点的通断实现物理隔离,进而保护电弧参数监测系统。试验表明,系统的实时性较好,抗干扰能力强,可满足实际焊接生产中长时间、不间断地实时采集与监测焊接电弧参数的需要。