摘要：采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。

摘要：当前,县级公共图书馆建设当中,存在着选址不当、只注重馆舍面积、忽略网点合理分布、内部设计缺乏必要的灵活性等问题。《公共图书馆建设标准》应综合服务人口、人均藏书等各种因素,结合我国当前的经济情况,对馆舍面积制订出当前目标和中长期目标,并对馆舍的选址、网点的合理分布制订出相应的标准。

摘要：为满足工程中伺服系统所用控制算法的要求,基于控制系统输出误差及误差变化率的大小,在专家PID和模糊自适应PID之间进行模式转换,提出一种基于专家控制的模糊自适应PID控制算法。将该算法用于飞机燃油全模试验伺服控制系统中,并使用Matlab进行仿真。结果表明,该算法既具有模糊PID控制精度高、稳态性好、鲁棒性强的优点,又继承了专家PID控制器响应快速的特点,具有很好的控制效果。

摘要：科学教育将目标指向培养公民的科学素养,科学发现学习这一学习方式能有效促成科学教育目标的实现。当前,国外对科学发现学习的研究已涉及认知机制、过程步骤、环境设计开发,国内的研究也包括理论、实践等方面。科学发现学习环境的使用总是差强人意,究其原因是设计开发时忽略了对环境的概念设计,应当运用学习者中心设计方法对科学发现学习环境进行概念设计。

摘要：湘居设计单位立(个人)名称长沙市规划设计院有限责任公司设计说明项目简介项目以湖南传统民居为设计原型,为改善湖南大部分乡村落后的居住条件,设计打造了具有一定推广性的新农居住宅,提高村庄规划建设水平,切实改善农村人居环境,助力乡村旅游发展。