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基于视觉的并联移苗移栽机械臂运动控制分析
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《现代农业科技》2019年 第17期 165-167页
作者：刘杰 王韧 朱铭钧 常宇航 王曼溶 杨秀芳浙江农林大学浙江杭州311300 湖南工业职业技术学院 
为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型。本文在移栽机械臂的基础上增加了视觉识别环节,以相机获得幼苗图片,将相片传递至中央处理器完成...
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