摘要：非线性系统是控制理论与控制工程等专业学科的一门基础性课程,该课程涉及较多的数学工具,理论性强,内容繁多,教师在授课时运用传统的课堂讲授式教学法容易使学生感觉枯燥,难以激发学生的学习和探究兴趣。从教材的选择、教学模式的选择、思政元素的融入等多个方面出发,围绕《非线性系统(第三版)》《非线性系统理论》两本教材,通过运用混合式教学模式、共同研讨教学模式、创新性实验教学模式,对非线性系统课程的教学进行思考。

摘要：文章采用文献调查对国内图书馆开展创客、创意孵化服务的情况进行了梳理;对广州地区5所高职院校的创业基地进行了案例调研,总体上存在服务本校师生为主、提供设施保障为主、入驻项目相对低端等特点。提出图书馆应根据自身文献资源和服务优势,侧重提供差异化服务,加强与其他类型创客创业基地的合作、线上虚拟创客空间的构建。

摘要：控制科学的重要发展来自人类认识世界和改造世界的实际需求。“非线性系统”作为系统与控制科学领域的核心课程,其内容丰富翔实,推证严谨,具有很强的系统性,着重培养学生非线性系统模型建立、系统稳定性分析与非线性控制设计方法等方面的能力。“非线性系统”课程蕴含着丰富的思政元素,具有课程思政的优势,能够在传递专业知识的同时培养学生辩证唯物主义世界观、爱国情怀、大国工匠精神和工程伦理意识,从而达到培养和谐发展的人的目标。

摘要：本文研究一类切换线性系统在异步切换下的镇定问题.由于控制器的切换信号中存在时滞使得控制器的切换和系统的切换出现了异步的情况.首先,提出了相邻模型依赖平均驻留时间的定义.然后,通过合并切换信号的方法和多Lyapunov函数方法,给出了相邻模型依赖平均驻留时间切换下整个切换系统稳定的充分条件和控制器设计.这些条件反映了系统的连续动态、切换时滞和平均驻留时间之间的关系.最后,通过例子验证了本文方法的有效性.

摘要：本文研究了一类连续切换奇异系统的有限时间稳定和状态反馈控制问题.首先,讨论了连续切换奇异系统解的存在条件,然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念;其次,利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并设计状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H∞性能指标γ;最后通过数值算例验证了本文方法的有效性.

摘要：对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒H∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.

摘要：水溶性B族维生素是维持人体正常生理功能必需的营养成分,摄取适量有益于生长、代谢和发育,摄入过量严重危害身体。因此,维生素检测方法的研究受到质量监控部门和国内外学者的重视。传统测量维生素的光谱法、化学法和高效液相色谱法存在操作繁琐、样品处理复杂、成本高等问题,迫切需要开发操作简单快速准确的B族维生素检测技术。太赫兹波的特殊性使其广泛用于物质的检测,超材料奇异的电磁特性和对表面介质的敏感性,促进太赫兹波段内的超材料传感器在检测领域发展和应用。提出了一种利用四峰太赫兹超材料传感器进行同浓度水溶性B族维生素检测的方法。利用有限积分法设计了一种由不对称开口的正六边形和圆环组成的四峰超材料结构,四峰的频率分别为0.46,0.57,0.66和0.90 THz。通过表面电流研究四谐振峰的形成机理和传感性能,四个谐振峰对入射的太赫兹波响应特性不同,导致了其不同的传感灵敏度。实验过程中,将同浓度(0.5 mg·μL^-1)不同类型B族维生素B1,B3,B5和B6水溶液滴于超材料传感器表面,利用太赫兹时域系统测量透射谱,得到了四个谐振峰在测四种维生素时的频率偏移量。实验结果验证了由正六边形外环和内圆环组成的不对称开口环结构传感器的传感特性。结果表明,由内外环耦合形成的传感器灵敏度明显大于仅由外环或内环的电偶极子振荡形成的传感器灵敏度。该太赫兹超材料传感器的四个峰均可用于物质传感,其中内外环耦合形成的谐振峰传感灵敏度最高。不对称的双开口环具有优越的传感性能,可用于生物医学等领域样品传感检测。

摘要：针对叉车小时计显示异常等故障现象进行原因分析、故障排查,采用优化硬件设计以及增加P C B板过程加工等方式进行优化改进,改进后使用效果良好。

摘要：研究在事件触发采样方案下,系统含有不确定项以及由控制器切换时滞导致的异步切换的输入输出有限时间稳定性问题。首先,给出系统输入输出有限时间稳定的概念,并基于事件触发采样方案设计了状态反馈控制器。其次,通过多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到不确定异步切换闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件。最后用一个数值仿真例子说明所得结论的有效性。

摘要：本文通过对当前国内、外纯碱市场的观察、分析，提出加快我国纯碱工业产品结构调整的必要性及可行性，并从碱系列产品、深加工产品、综合利用产品等三个方面。