摘要：各种切片面包,如吐司等在各大商店超市有售,也深受大众青睐,对于生产销售面包的工厂、商超而言,高效率、高品质、低成本地完成面包切片具有重要意义。本研究设计一款结构简单、方便高效且不限于面包大小、软硬程度的面包切片装置,该装置主要由传送带输送结构和曲柄滑块切片结构两大部分组成,通过切刀上下往复运动与传送带直线运动相配合,在传送带上安装分流板,同时进行两组面包的切片工作,完成对面包的快速、等厚、均匀切片。本设计中,通过在分流板上开设卡口,使切片时相对稳定,面包不易塌陷,且分流板相对距离可通过螺栓调节,因此该装置对面包尺寸、软硬程度基本无要求,扩大使用范围。最后,通过建立曲柄滑块切刀系统的动力学模型,采用ADAMS动力学仿真软件进行运动学仿真,验证装置的可行性,对其它切片场合具有借鉴意义。

摘要：当前《单片机原理及应用》课程在高校多以课堂理论教学为主,对于学生来说纯课堂理论教学并不能培养学生解决实际问题的能力。所以提出混合式教学的方法,提高学生对于单片机课程兴趣,从而提高学生的创新能力和动手能力。基于混合式教学的方法,学生能自觉地去探索单片机丰富的应用资源,提高学生的综合素质、实践能力以及创新精神。所以,在教学过程应以学生为主,增强学生学习体验、提升教学质量并强化师生互动。

摘要：下肢外骨骼助力机器人存在人-机关节是否匹配、主动关节设计是否满足人体关节运动的驱动力要求等问题。为解决上述问题,基于所设计的电液伺服驱动下肢外骨骼助力机器人,将其简化为七连杆结构,并结合步态平衡理论,采用牛顿-欧拉法构建了其摆动相与支撑相瞬时动力学模型。然后,将不同步态相位下人体运动时的角度数据、速度数据及机器人结构参数代入牛顿-欧拉动力学迭代方程,求得机器人各关节的理论驱动力矩。最后,开展ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)仿真实验和人机协同助行实验,通过对机器人各关节的驱动力矩峰值进行比较,验证了所构建动力学迭代方程的正确性和有效性。结果表明,通过采用牛顿-欧拉法来求解下肢外骨骼助力机器人关节的驱动力矩,可为其结构优化与控制策略制定提供重要的理论支撑。

摘要：岩土工程勘察工作直接决定着设计、施工、运营管理的效果,所以,应正确认识实际工作开展过程中存在的不足之处,找到行之有效的解决办法,保证勘察成果的全面性、准确性、可靠性。地基处理作业就是依据上部建筑构造对于地基的标准要求,而对地基所展开的必要加固处理或者优化改良处理,解析提升地基土层所具备的承受荷载能力,确保上部建筑物的稳固安全,降低沉降情况出现。

摘要：针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱动系统;为满足外骨骼机器人对人体下肢关节助力及柔顺性要求,提出了基于关节误差估计的PID控制方法。详细介绍了外骨骼机器人下肢关节结构的运动形式与技术参数,优化配置了关节结构的运动范围与驱动行程,对该机器人进行了运动学分析并通过外骨骼的典型动作进行验证;划分了外骨骼助行过程中步态与关节驱动映射,给出误差估计与补偿PID控制的具体参数;分别从关节跟踪与助力功率的角度,量化分析、对比了基于关节误差估计与常规PID两种控制方法的助力指标参数。试验结果表明,所设计外骨骼关节与驱动系统可实现穿戴者助力行走;对比常规PID控制,抑制了关节驱动控制输出区间的不连续,改善了关节跟踪误差,提升了助力效果与柔顺性。

摘要：为实现对图书馆电子标签的精准分类,文章引进RFID通信技术,开展图书馆电子标签分类识别系统的设计研究。采集图书馆电子标签资源,辅助读写器、射频识别器等装置,设计分类识别系统架构;选用IoT-881E型号读写器、MFRC52302HN1系列射频识别装置作为该系统的主要装置;使用RFID射频识别器,向待识别对象发射大量的识别信号,被识别对象在接收到信号后,将利用读写器,对信号进行反馈,基于RFID通信技术获得反馈信号的功率密度。利用K-means算法对图书馆电子标签分类后,通过计算隶属度构建识别的目标函数,完成对图书馆标签的识别。设计对比实验,实验结果证明:该系统可以在对不同类别电子标签精准分类的基础上,提高其识别的准确率。

摘要：为探讨支座布置形式对山区不等高墩曲线梁桥地震响应的影响,以一座5跨连续曲线梁桥为例,建立了桥梁的OpenSEES有限元模型,拟定了12种不同的支座布置形式,分别输入7条远场地震波进行非线性时程分析,对支座和墩柱的地震响应以及损伤进行比较分析。分析结果表明:不等高墩曲线桥的低墩宜采用板式橡胶支座或活动支座,并设置横向挡块来限制主梁过大的横向位移;高墩可采用铅芯橡胶支座或固定支座;由于弯-扭耦合作用以及地震波输入方向效应的影响,支座布置形式对桥墩损伤的影响规律与直线桥类似但不完全一致;曲线桥梁支座的切向相对变形与墩台的侧向刚度有较大关系,而支座径向相对变形不仅对支座布置形式较敏感,还与地震波的输入方向以及曲线桥的不规则性相关;曲线桥梁上部结构在桥台主动方向的切向变形量比直线桥梁大得多,更易发生落梁破坏,因此桥台处更适用采用限位能力较好的铅芯橡胶支座。