摘要：针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。

摘要：在气井生产过程中常会伴随气井出水现象,造成气井井筒积液,导致气井产能降低或气井完全停喷,从而影响气藏的采收率。排水采气是水驱气田生产中常见的采气工艺,可有效解决气井积液的问题。通过分析常规和非常规排水采气工艺技术的原理,介绍各工艺技术的发展现状及在油田中的应用。

摘要：为验证小砂轮对工程陶瓷径向缓进给磨槽试验的可行性,探索小砂轮工作表面的磨损规律及其产生机理,设计了小砂轮径向缓进给磨槽试验系统,利用称重法追踪3组不同的径向缓进给速度下小砂轮的磨损规律,并观察了小砂轮的各工作部位表面的磨损形式。试验结果表明:小砂轮的结合剂与金刚石磨粒在小砂轮轻微磨损和严重磨损时表现形式不同;小砂轮的圆周面和拐角处存在严重磨损,该部位为磨槽加工的主要切削部位。当小砂轮径向进给速度分别为1、0.5、2 mm/min时,磨损严重程度依次递增;随着加工环形凹槽数量的增加,小砂轮的磨损变化曲线会在初期磨损、稳定磨损、严重磨损3个阶段存在不同的显著表征。