摘要：为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。

摘要：随着我国建筑装修装修工程的不断发展,设计与施工分开进行的传统管理模式已经无法满足要求。设计施工一体化模式能够加强设计与施工的有效衔接,降低各环节的协调管理难度,因此在建筑装饰装修工程建设中,应科学、合理运用设计施工一体化模式,不断提高建筑装饰装修的水平。本文通过对建筑工程装饰装修项目的研究,明确装饰装修工程设计施工一体化的内涵与策略。同时,结合建筑装饰装修工程实例,探讨关于设计施工一体化的应用管理,以此提高建筑装饰装修工程项目的设计水平,为建筑装饰装修行业的健康、稳定发展奠定良好的基础。

摘要：近年来,国家加大了钢结构住宅的发展力度,并取得了显著成效。但是与发达国家相比,我国钢结构住宅发展速度较缓慢,关键原因在于缺乏成熟、配套的装配式内装部品体系,一定程度上制约了钢结构住宅工业化的发展进度。本文以钢结构住宅为研究对象,对钢结构住宅装配化内装部品进行介绍,并根据钢结构住宅的特点,提出基于装配化内装的标准化、模块化以及可变化设计,以此加强钢结构住宅内装部品的应用,推动钢结构住宅朝着工业化方向持续、稳定地发展。