摘要：针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析,得到目标的位置信息后,控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪。提出了基于相关滤波原理的跟踪算法,搭建了树莓派嵌入式测试系统,完成实时检测与跟踪的实验评估。实验结果表明,嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS,伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90 (°)/s的目标的实时、稳定监控与跟踪。

摘要：本文介绍了精益思想在武器装备批生产中的实践应用。以某型便携式防空导弹生产线产能提升为对象,以产能提升为目标,通过基于时间观测的BOP工位设计、基于价值流分析的节拍平衡、基于动线分析的现场管理以及基于标准操作流程的组织知识固化等方法,使产线建设目标顺利完成,并取得了较好的效果。全文通过分析精益思想在便携弹批生产中的实践措施,总结相关经验,为后续在武器装备批产组织模式提供了有益参考和借鉴。